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公开(公告)号：CN1323571A
公开(公告)日：2001-11-28
申请号：CN00128419.3
申请日：2000-10-27
申请人： 北方数字股份有限公司 , 麦耐蒂克斯股份公司
摘要： 一种确定一个或多个目标的空间位置和/或方向的系统,包括光学和非光学子系统。前者包括安装在所述目标上的光源和检测光源能量的传感器,具有与其传感器成固定位置关系的光学子系统坐标系,传感器相对于其坐标系产生响应于所检测的光源能量的位置和/或方向信号。后者具有非光学坐标系,适于相对该坐标系产生所述目标的位置和/或方向信号。一种连接装置用于相对坐标系产生位置和/或方向信号。一种处理器确定所述目标的位置和/或方向。
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公开(公告)号：CN100581457C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN00128419.3
申请日：2000-10-27
申请人： 北方数字股份有限公司
摘要： 一种确定一个或多个目标的空间位置和/或方向的系统，包括光学和非光学子系统。前者包括安装在所述目标上的光源和检测光源能量的传感器，具有与其传感器成固定位置关系的光学子系统坐标系，传感器相对于其坐标系产生响应于所检测的光源能量的位置和/或方向信号。后者具有非光学坐标系，适于相对该坐标系产生所述目标的位置和/或方向信号。一种连接装置用于相对坐标系产生位置和/或方向信号。一种处理器确定所述目标的位置和/或方向。
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公开(公告)号：CN101379412A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780005038.6
申请日：2007-02-09
申请人： 北方数字股份有限公司
CPC分类号： G01S5/16 , A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983 , A61B2090/3995 , G02B5/126 , G02B5/132
摘要： 一种标记物跟踪系统，包括物件、标记物照明设备、标记物感测设备、以及计算设备。该物件包括第一回射标记物，其形状基本上由两个不同半径的、关于彼此基本上同心地布置的球冠界定。标记物照明设备充分照明该第一回射标记物，标记物感测设备检测到被照明的第一回射标记物并生成指示此被照明的第一回射标记物在空间中的位置的第一数据，并且计算设备处理标记物感测设备所生成的该第一数据以确定该物件在空间中的定位和/或朝向。
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公开(公告)号：CN1141599C
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN98801407.6
申请日：1998-09-28
申请人： 北方数字股份有限公司
发明人： S·E·莱斯
CPC分类号： G01S17/875 , A61B2034/2057 , G01S5/163 , G01S13/74
摘要： 一种用于确定目标的空间位置的系统，该系统具有响应于有源信号而发出能量的有源目标以及适用于反射从可激活的能量源射到无源目标上的能量的无源目标。提供了用于检测有源目标发出的能量和无源目标反射的能量的公共检测器。提供了响应于公共检测器检测到的能量来确定无源和有源目标的空间位置的公共处理器。在一传感器循环期间确定有源目标的空间位置，在一传感器循环期间确定无源目标的位置。该系统还能确定附加有有源目标的刚体和/或附加有无源目标的另一个刚体和/或附加有有源和无源目标的物体的空间位置和角度方位。
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公开(公告)号：CN1283272A
公开(公告)日：2001-02-07
申请号：CN98811823.8
申请日：1998-12-02
申请人： 北方数字股份有限公司
发明人： S·E·莱斯
CPC分类号： G01S17/875 , G01S5/163 , G01S17/74
摘要： 本发明提供了一种用于测定多个物体中的每一个物体的空间位置和取向的系统。每一个物体具有至少3个标记,它们具有预定的相对几何关系。标记适合于响应激励信号和/或反射由可激励的能量源照射到这种无源标记上的能量。设置一公共能量检测器,用于测量由激励标记发射的能量以及由无源标记反射的能量。设置一公共处理器。处理器具有存储器。存储器中存储了每一个物体的标记的预定的相对几何关系。处理器比较所存储的每一个物体的标记的预定的几何关系与由能量检测器测得的能量,以识别发射或反射测得的能量的物体。通过这样的安排,可以使用非常简单的操作程序,利用简单的标记放置方法,通过有力的确定的标记识别,实时跟踪物体。由此可以同时跟踪多个物体。
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公开(公告)号：CN101379412B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200780005038.6
申请日：2007-02-09
申请人： 北方数字股份有限公司
CPC分类号： G01S5/16 , A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983 , A61B2090/3995 , G02B5/126 , G02B5/132
摘要： 一种标记物跟踪系统，包括物件、标记物照明设备、标记物感测设备、以及计算设备。该物件包括第一回射标记物，其形状基本上由两个不同半径的、关于彼此基本上同心地布置的球冠界定。标记物照明设备充分照明该第一回射标记物，标记物感测设备检测到被照明的第一回射标记物并生成指示此被照明的第一回射标记物在空间中的位置的第一数据，并且计算设备处理标记物感测设备所生成的该第一数据以确定该物件在空间中的定位和/或朝向。
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公开(公告)号：CN1199054C
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN98811823.8
申请日：1998-12-02
申请人： 北方数字股份有限公司
发明人： S·E·莱斯
CPC分类号： G01S17/875 , G01S5/163 , G01S17/74
摘要： 本发明提供了一种用于测定多个物体中的每一个物体的空间位置和取向的系统。每一个物体具有至少3个标记，它们具有预定的相对几何关系。标记适合于响应激励信号和/或反射由可激励的能量源照射到这种无源标记上的能量。设置一公共能量检测器，用于测量由激励标记发射的能量以及由无源标记反射的能量。设置一公共处理器。处理器具有存储器。存储器中存储了每一个物体的标记的预定的相对几何关系。处理器比较所存储的每一个物体的标记的预定的几何关系与由能量检测器测得的能量，以识别发射或反射测得的能量的物体。通过这样的安排，可以使用非常简单的操作程序，利用简单的标记放置方法，通过有力的确定的标记识别，实时跟踪物体。由此可以同时跟踪多个物体。
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公开(公告)号：CN1241260A
公开(公告)日：2000-01-12
申请号：CN98801407.6
申请日：1998-09-28
申请人： 北方数字股份有限公司
发明人： S·E·莱斯
CPC分类号： G01S17/875 , A61B2034/2057 , G01S5/163 , G01S13/74
摘要： 一种用于确定目标的空间位置的系统,该系统具有响应于有源信号而发出能量的有源目标以及适用于反射从可激活的能量源射到无源目标上的能量的无源目标。提供了用于检测有源目标发出的能量和无源目标反射的能量的公共检测器。提供了响应于公共检测器检测到的能量来确定无源和有源目标的空间位置的公共处理器。在一传感器循环期间确定有源目标的空间位置,在一传感器循环期间确定无源目标的位置。该系统还能确定附加有有源目标的刚体和/或附加有无源目标的另一个刚体和/或附加有有源和无源目标的物体的空间位置和角度方位。
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