本发明所述的发泡塑料射出成型方法包含：形成发泡塑料融液、注入第一储料机筒、注入第二储料机筒、将融液压出第二储料机筒并二次注气、注入射出机筒、射出成型、调整储料机筒的压出量。本发明所述的发泡塑料射出成型装置，包括加料机筒、第一、第二储料机筒，第一储料机筒的容腔的前端通过第一止回阀连通第二储料机筒，第二储料机筒的容腔的前端通过第二止回阀连通射出机筒的内腔，第二止回阀后连接有第二输气装置，射出机筒还装有定量射出机构和射出量测量机构，射出机筒前端装有搅拌机和喷嘴。