提供确保现有的液压式无级变速装置的机能并能改进设计上的自由度实现紧凑的构成、同时提高液压式无级变速装置的制作性的技术。在使柱塞式可变容量型的液压泵或液压电机的可动斜板(输入侧斜板6)由液压伺服机构(3)倾动的液压式无级变速装置(1)中，所述液压伺服机构(3)构成包括：与输入侧斜板(6)的一端连接倾动驱动的动力活塞(15)、相对动力活塞(15)的滑动方向成直角方向且与输入侧斜板(6)大致平行配置的伺服滑阀(13)、连接伺服滑阀(13)和输入侧斜板(6)的反馈联杆(24)。