本发明提出超声波传感器在双工运行中的运行。这通过用于在双工运行中运行超声波传感器的方法、相应的超声波仪和超声波传感器控制装置(21)实现。用于触发声学发送信号(25)的发送触发信号通过第一双工通道(23)以超声波传感器(22)的超声波换能器(224)的数倍谐振频率由控制装置(21)传送给超声波传感器(22)(S1)；发送触发信号通过分频装置(222)在超声波传感器(22)中分频到换能器谐振频率(S2)；基于声学渡越时间和在物体上的反射而比声学发送信号(25)延迟的至少一个声学接收信号(26)通过超声波换能器转换成电接收信号并通过第二双工通道(24)以超声波换能器(224)的谐振频率从超声波传感器(22)传送给控制装置(21)(S3)。