柔性齿轮传动装置及使用该齿轮传动装置的工作机器
摘要:
一种柔性齿轮传动装置(20,120,220,420),包括齿圈(22,122,222,422),该齿圈围绕毂(26,129)定位并能够响应于所述齿轮传动装置(20,120,220,420)上的转矩而移动和通过至少一个致动器(31,52,152,252,452)朝着与所述毂(26,129)的共轴对准的方向偏压。一种操纵传动机构(11,411)内空转齿轮(20,120,220,420)上载荷的方法,包括响应于所述空转齿轮(20,120,220,420)上的转矩来移动所述齿圈(22,122,222,422)。一种工作机器(8),包括:具有外壳(12,124)和安装在该外壳上的传动机构(11,411)的发动机(10,410),所述传动机构(11,411)包括曲轴齿轮(14,418)、凸轮机构(19,419)和柔性空转齿轮传动装置(20,120,220,420)。
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