发明授权
CN101517418B 具有音叉陀螺仪结构的双轴偏航率感测单元
失效 - 权利终止
- 专利标题: 具有音叉陀螺仪结构的双轴偏航率感测单元
- 专利标题(英): Dual-axis yaw rate sensing unit having a tuning fork gyroscope arrangement
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申请号: CN200780034543.3申请日: 2007-08-16
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公开(公告)号: CN101517418B公开(公告)日: 2011-11-09
- 发明人: 潘志宇 , C·朗 , G·亚马
- 申请人: 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址: 德国斯图加特
- 专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址: 德国斯图加特
- 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 刘炳胜
- 优先权: 11/506,712 2006.08.18 US
- 国际申请: PCT/US2007/018337 2007.08.16
- 国际公布: WO2008/021534 EN 2008.02.21
- 进入国家日期: 2009-03-18
- 主分类号: G01P9/04
- IPC分类号: G01P9/04
摘要:
一种双轴音叉陀螺仪包括四个可扩展音叉,将所述四个可扩展音叉共面地设置为两个相对的对,将可扩展音叉的第一对设置为沿着第一轴而彼此相对,将可扩展音叉的第二对设置为沿着第二轴而彼此相对,所述第一轴和第二轴相互垂直。四个可扩展音叉机械地耦合到一起,以使得所有四个音叉在频率和相位上以相同的方式振动。
公开/授权文献
- CN101517418A 具有音叉陀螺仪结构的双轴偏航率感测单元 公开/授权日:2009-08-26