发明授权
- 专利标题: 应用于高大建筑物立面清洗的壁面移动机器人
- 专利标题(英): Wall-climbing robot applied in tall buildings facade cleaning
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申请号: CN200910026691.1申请日: 2009-05-08
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公开(公告)号: CN101554892B公开(公告)日: 2012-04-04
- 发明人: 王鲁单 , 程胜 , 张建伟 , 田林 , 姚冲
- 申请人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 申请人地址: 江苏省昆山市苇城南路1666号科技大厦4F
- 专利权人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 当前专利权人: 江苏三意楼宇科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省昆山市苇城南路1666号科技大厦4F
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董建林; 孙永生
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024 ; B25J5/00 ; A47L1/00 ; A47L11/38
摘要:
本发明涉及一种应用于高大建筑物立面清洗的壁面移动机器人,其特征在于包括柔索驱动系统、壁面移动平台和推力装置;所述的柔索驱动系统为两组,分别包括卷扬系统和柔索,所述的卷扬系统安装在建筑物立面的顶端的两侧,包括电机减速器组件、卷筒和定滑轮,电机减速器组件、卷筒固定在建筑物的立面上,卷筒与电机和减速器组件的输出轴连接;柔索的一端分别固定在壁面移动平台上,另一端分别绕过定滑轮后固定在卷筒上;所述的壁面移动平台靠近建筑物立面的一侧安装有保证壁面移动平台的被动移动机构;所述的推力装置安装在壁面移动平台的外侧面上。本发明具有运动空间大、控制简单、工作可靠、扩展性好、壁面适应力强等优点。
公开/授权文献
- CN101554892A 应用于高大建筑物立面清洗的壁面移动机器人 公开/授权日:2009-10-14
IPC分类: