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公开(公告)号：CN104528245B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410823905.9
申请日：2014-12-26
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种瓶装针剂智能药柜，包括：容纳药品的取药抽屉，针剂滚道，连接取药抽屉与针剂滚道之间并带动药品在针剂滚道上移动的出药装置，出药装置包括：推动药品在针剂滚道上移动的触发组件，驱动触发组件移动的驱动组件，连接触发组件与置于针剂滚道两侧的连接组件；触发组件组成有：转动连接于针剂滚道两侧的安装板，连接两侧的安装板的限位件。本发明提供一种适合存储并能单品输出针剂药品的瓶装针剂智能药柜，全程自动化，且输出过程稳定，不会破损药品，节省人力，效率高；且适用于所有规格的针剂药品，使用范围广。
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公开(公告)号：CN105748219A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610076209.5
申请日：2016-02-03
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种护理床系统，包括：主控模块；与所述主控模块连接的电源管理模块；所述电源管理模块还连接有电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块与所述主控模块连接，所述电机驱动控制模块用于接收所述主控模块的用户操作指令；所述电机驱动控制模块还连接有直线运动模块，所述直线运动模块用于根据所述用户操作指令，执行起身操作、卧床操作、曲腿操作或侧翻操作；与所述主控模块连接的跌倒检测模块，用于对换姿或坐便时的跌倒现象进行检测；与所述主控模块连接的手部康复训练功能模块。本申请提供的上述护理床系统，能够使得无法完全自理的老人进行自我护理，而无需专业护理人员，满足护理需求。
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公开(公告)号：CN102908233B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210457980.9
申请日：2012-11-15
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
摘要： 本发明公开的具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，通过采用直线驱动单元，如电动推杆或气缸或液压缸驱动，对腿部进行有效的按摩，简化了驱动元件的结构，降低了使用成本，同时，仅仅采用电动推杆或气缸或液压缸推动便于操作，动作灵活，减少驱动元件的损坏，保证驱动元件的使用寿命，同时可根据个人需要调节电动推杆或气缸或液压缸的伸出长度，调节摆动幅度，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN104528245A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410823905.9
申请日：2014-12-26
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种瓶装针剂智能药柜，包括：容纳药品的取药抽屉，针剂滚道，连接取药抽屉与针剂滚道之间并带动药品在针剂滚道上移动的出药装置，出药装置包括：推动药品在针剂滚道上移动的触发组件，驱动触发组件移动的驱动组件，连接触发组件与置于针剂滚道两侧的连接组件；触发组件组成有：转动连接于针剂滚道两侧的安装板，连接两侧的安装板的限位件。本发明提供一种适合存储并能单品输出针剂药品的瓶装针剂智能药柜，全程自动化，且输出过程稳定，不会破损药品，节省人力，效率高；且适用于所有规格的针剂药品，使用范围广。
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公开(公告)号：CN102813518B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210332572.0
申请日：2012-09-11
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： A61B5/11 , A63B23/02 , A63B23/035 , A63B23/025 , A63B23/16 , A63B24/00 , A63B21/005 , A61H1/00
摘要： 一种智能康复训练仪，其特征在于，包括上位机、数据转接盒和肢体训练单元，所述肢体训练单元设有用于患者实施训练的操作部件以及感应所述操作部件运动状态的传感装置，所述传感装置与数据转接盒连接，通过数据转接盒将传感器传输的电信号转换为数字信号发送至上位机中处理，所述上位机设有数据处理系统。本发明可通过上位机采集患者使用肢体训练器械的训练数据，并通过建档的方式对患者的训练情况进行分类管理和分析，使患者和医生可以直观、及时地了解康复训练的进程，并且本发明结构简单、操作方便、容易维护，通过游戏模块的设置，可进一步增强本发明的娱乐性和趣味性。
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公开(公告)号：CN101978927B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201010549343.5
申请日：2010-11-18
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，包括传动轴、轮毂、和滚刷组件，其中传动轴为一中空的长轴，而轮毂为多件，均匀安装在传动轴上，在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件，且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分布，形成锟筒式结构。本发明为非一体式结构，将滚刷分解为多个零部件，使得结构紧凑、装配合理，便于拆装、维修及更换，此结构在自动化壁面清洗领域较为适用，且所述的滚刷组件交错布置，清洁能力强，相对于传统的辊筒式清洗装置，其结构大大优化，通过把若干轮毂进行一定间距的线性排列，大大减轻了本发明的自身重量。
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公开(公告)号：CN101933840B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010269646.1
申请日：2010-08-30
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种三驱动双极坐标四自由度并联机器人，包括丝杠机构、穿刺针机构、锥齿轮传动机构、主连接板、并联平台固定架和支撑架，并联平台固定架一端设置有三爪结构，其三爪结构通过紧固螺钉固定在主连接板上，并联平台固定架另一端还设置有螺纹接口，其通过螺纹接口与支撑架连接，锥齿轮传动机构与主连接板连接，丝杠机构为两组，对称设置于主连接板中心的两侧，并分别与锥齿轮传动机构连接，形成两个转动自由度，穿刺针机构设置在丝杠机构上，形成两个移动自由度。本发明结构简单、机器人运动学解算方便、工作空间大、灵活性高、轻便稳固、定位精度高、结构紧凑，可用于微创外科手术并联机器人机构或其它数字化医疗装置的设计。
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公开(公告)号：CN101933841B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010269651.2
申请日：2010-08-30
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种双极坐标四自由度并联机器人，包括丝杠机构、穿刺针机构、准双曲面传动机构、主连接板等，并联平台固定架一端为三爪结构，通过三爪结构固定在主连接板上，并联平台固定架另一端为螺纹接口，其通过螺纹接口与支撑架连接，准双曲面传动机构包括两组对称设置于主连接板两侧并与主连接板连接的传动机构，丝杠机构为两组，对称设置于主连接板中心的两侧，并分别与两组传动机构连接，形成两个转动自由度，穿刺针机构设置在丝杠机构上，形成两个移动自由度。本发明结构简单、机器人运动学解算方便、工作空间大、灵活性高、轻便稳固、定位精度高、结构紧凑，可用于微创外科手术并联机器人机构或其它数字化医疗装置的设计。
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公开(公告)号：CN101803895B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010140677.7
申请日：2010-04-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B08B1/008
摘要： 本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，包括左、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，左、右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上，另一端固连在中继模块上；所述的中继模块上装有竖直卷扬系统，所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上，另一端固连在作业模块上。本发明运动空间大，可根据建筑物的尺寸结构来安装水平卷扬系统；安全可靠，适应性强，在壁面可实现遍历运动，运动控制简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN101554892B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200910026691.1
申请日：2009-05-08
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024 , B25J5/00 , A47L1/00 , A47L11/38
CPC分类号： B25J17/0266 , B25J9/0078
摘要： 本发明涉及一种应用于高大建筑物立面清洗的壁面移动机器人，其特征在于包括柔索驱动系统、壁面移动平台和推力装置；所述的柔索驱动系统为两组，分别包括卷扬系统和柔索，所述的卷扬系统安装在建筑物立面的顶端的两侧，包括电机减速器组件、卷筒和定滑轮，电机减速器组件、卷筒固定在建筑物的立面上，卷筒与电机和减速器组件的输出轴连接；柔索的一端分别固定在壁面移动平台上，另一端分别绕过定滑轮后固定在卷筒上；所述的壁面移动平台靠近建筑物立面的一侧安装有保证壁面移动平台的被动移动机构；所述的推力装置安装在壁面移动平台的外侧面上。本发明具有运动空间大、控制简单、工作可靠、扩展性好、壁面适应力强等优点。
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