- 专利标题: 基于粒子滤波无线传感器网络目标预测跟踪方法
- 专利标题(英): Target forecast-tracking method of wireless sensor network based on particle filtration
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申请号: CN200910090978.0申请日: 2009-08-19
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公开(公告)号: CN101631272A公开(公告)日: 2010-01-20
- 发明人: 陈岳武 , 刘赐冲
- 申请人: 长讯通信服务有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市天河区粤垦路628号
- 专利权人: 长讯通信服务有限公司
- 当前专利权人: 长讯通信服务有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区粤垦路628号
- 代理机构: 北京捷诚信通专利事务所
- 代理商 魏殿绅
- 主分类号: H04W4/02
- IPC分类号: H04W4/02 ; H04W84/18
摘要:
本发明公开了一种基于粒子滤波无线传感器网络目标预测跟踪方法,该方法主要包括:自组织形式为单点式网络中,当前时刻目标的跟随节点通过滤波预测目标状态,作为唤醒下一时刻跟随节点的依据;根据预测位置与当前真实位置的关系,判断目标预测位置是否落在当前跟随节点的唤醒范围之外;目标预测位置落在当前跟随节点的唤醒范围之外,则调整采样时间;对调整的采样时间重新进行滤波预测;唤醒下一时刻预测位置附近的节点并作为所述下一时刻的跟随节点。通过本发明可以显著减小预测位置与当前目标跟随节点的偏差对节点唤醒结果的影响,降低无线传感器网络目标跟踪的失跟率。
公开/授权文献
- CN101631272B 基于粒子滤波无线传感器网络目标预测跟踪方法 公开/授权日:2011-08-10