• 专利标题: 用于从托盘上卸下和输送物流台车的方法和装置
  • 专利标题(英): Method and device for de-palletizing and moving roll carts
  • 申请号: CN200880001403.0
    申请日: 2008-05-02
  • 公开(公告)号: CN101631732A
    公开(公告)日: 2010-01-20
  • 发明人: J·容汉斯
  • 申请人: KHS股份公司
  • 申请人地址: 德国多特蒙德
  • 专利权人: KHS股份公司
  • 当前专利权人: KHS股份公司
  • 当前专利权人地址: 德国多特蒙德
  • 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
  • 代理商 曾立
  • 优先权: 102007022686.3 2007.05.11 DE
  • 国际申请: PCT/EP2008/003544 2008.05.02
  • 国际公布: WO2008/138500 DE 2008.11.20
  • 进入国家日期: 2009-06-18
  • 主分类号: B65G59/02
  • IPC分类号: B65G59/02 B62B5/00
用于从托盘上卸下和输送物流台车的方法和装置
摘要:
本发明涉及一种用于从托盘上卸下和输送物流台车(2)、即所谓的手推车的方法和装置(1),所述物流台车具有至少两个可围绕一竖直的轴线转动地被支承的转向轮(9)。在此,这些物流台车在一个供给区域(4)中被提供、借助于升降装置例如弯臂机器人(5)按照需求被从托盘上卸下和/或被卸垛并且随后被转移给一个邻接该供给区域的运输或输送段(13)。在此重要的是,在安放在运输和输送段上之前借助至少一个传感器(7,8)、例如数字摄像机检测物流台车的和/或该物流台车的转向轮的定向,其中,该传感器与一个合适的、计算机支持的分析处理单元(11)连接,并且随后根据检测到的测量值调整该升降装置、通常为弯臂机器人的三维运动。
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