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公开(公告)号：CN101808904A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880108346.6
申请日：2008-07-25
申请人： KHS股份公司
发明人： J·容汉斯
CPC分类号： B65G47/918 , B65B21/18 , B65B21/20
摘要： 本发明涉及包装头(1)，用于使用在用于取出以第一排列在一取出区域上备好的容器组以及用于将所述容器组(11，12，14)放置在一放置区域中，具有多个分别用于抓取一个容器的郁金香形包装件(9)，其中，所述郁金香形包装件(9)在一包装头框架上在一调节平面(X-Y平面)中垂直于或基本上垂直于相应容器(F)的轴线可运动地设置以改变包装头(1)上的容器组中的容器(F)的排列或安排，其特征在于，所述郁金香形包装件(9)分别单个地或成组地通过至少一个伺服驱动装置(7，8)控制地、可移动地设置在包装头框架(2)上。
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公开(公告)号：CN101247989A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200680030945.1
申请日：2006-08-23
申请人： KHS股份公司
CPC分类号： B65B21/12 , B65B2220/14 , B65G47/907 , B65G47/918
摘要： 提出一种用于由分别具有容纳在一个外包装中的容器或类似包装单元的一些纯种类集束形成混合集束的方法，其中，所述纯种类集束借助至少一个输送装置输送给开包机，并且，在每个输送装置上最好安置这样的集束：它们仅包含同一产品，并且，容器在开包后安置在至少一个缓冲段上，接着组合成混合集束，在此提出，组成一个混合集束的不同种类容器或者在多个工作步骤中被组合，其中每个被占用的缓冲段进行一个工作步骤并且在一个工作步骤中仅从一个缓冲段取出容器(1)，或者在一个工作步骤中被组合，其中组成一个混合集束的容器被同时从多个缓冲段取出。
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公开(公告)号：CN101247989B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200680030945.1
申请日：2006-08-23
申请人： KHS股份公司
CPC分类号： B65B21/12 , B65B2220/14 , B65G47/907 , B65G47/918
摘要： 提出一种用于由分别具有容纳在一个外包装中的容器或类似包装单元的一些纯种类集束形成混合集束的方法，其中，所述纯种类集束借助至少一个输送装置输送给开包机，并且，在每个输送装置上最好安置这样的集束：它们仅包含同一产品，并且，容器在开包后安置在至少一个缓冲段上，接着组合成混合集束，在此提出，组成一个混合集束的不同种类容器或者在多个工作步骤中被组合，其中每个被占用的缓冲段进行一个工作步骤并且在一个工作步骤中仅从一个缓冲段取出容器(1)，或者在一个工作步骤中被组合，其中组成一个混合集束的容器被同时从多个缓冲段取出。
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公开(公告)号：CN101631732A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200880001403.0
申请日：2008-05-02
申请人： KHS股份公司
发明人： J·容汉斯
CPC分类号： B65G61/00 , B62B3/14 , B65G59/02 , B65G2203/0225 , B65G2203/041
摘要： 本发明涉及一种用于从托盘上卸下和输送物流台车(2)、即所谓的手推车的方法和装置(1)，所述物流台车具有至少两个可围绕一竖直的轴线转动地被支承的转向轮(9)。在此，这些物流台车在一个供给区域(4)中被提供、借助于升降装置例如弯臂机器人(5)按照需求被从托盘上卸下和/或被卸垛并且随后被转移给一个邻接该供给区域的运输或输送段(13)。在此重要的是，在安放在运输和输送段上之前借助至少一个传感器(7，8)、例如数字摄像机检测物流台车的和/或该物流台车的转向轮的定向，其中，该传感器与一个合适的、计算机支持的分析处理单元(11)连接，并且随后根据检测到的测量值调整该升降装置、通常为弯臂机器人的三维运动。
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