本发明涉及无线电定位技术领域，它是时分随机码调相多通道船用防撞雷达。在桅杆或船顶设收/发两用准光集成介质透镜天线环形阵列，由DSP编码脉冲扫描全方位警戒水面可能发生碰撞目标，水面摄像、本船速传感、卫星定位传感GPS数据MCU控制时分毫米波多通道随机码调相，经上变频、R/T3、倍频与功放、R/T2、环形器、波束开关、天线阵列发射，回波经天线阵列、波束开关、环形器、R/T1、低噪声高放、分谐波混频、中放、提取相关多通道信号由DSP与MCU处理控制，同一水域相邻船只航行互不干扰共存运行，具有高性能电磁兼容EMC，遇多个目标DSP抑制虚警确定方位和距离及速度，CRT显示三维全景图像，目标距离越近分辨力越清楚，识别与本船最近距离的目标，小于安全距离控制声光报警，接近危险距离智能避障或减速，其控制参考水面摄像结合本船速和GPS提供当前位置数据抉择，显著提高船只航行安全。