利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

3057 条记录 (耗时 0.022 秒)

    上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质
    1.
    发明授权
    上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质 有权 转让

    公开(公告)号：CN110785676B

    公开(公告)日：2024-09-24

    申请号：CN201880040372.3

    申请日：2018-11-30

    申请人： 深圳市卓驭科技有限公司

    发明人： 李怡强 ,  陆新飞 ,  王凯

    IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S13/93

    摘要： 本发明提供一种上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中的目标时段内，获取待检测目标反射的雷达信号的信号参数，然后，根据所述信号参数，获取所述待检测目标与所述车辆之间的相对位置关系，进而，根据所述相对位置关系与所述信号参数中的信号能量在所述目标时段内的变化趋势，确定所述待检测目标是否为所述车辆的上方障碍物。因此，本发明实施例提供的技术方案能够在不增加系统硬件开销的前提下实现对上方障碍物的检测，降低了前方障碍物虚警概率，提高了车辆行驶稳定性。

    微波雷达检测栅栏附近静止物体的方法和毫米波雷达
    3.
    发明授权
    微波雷达检测栅栏附近静止物体的方法和毫米波雷达 有权 转让

    公开(公告)号：CN111699407B

    公开(公告)日：2024-08-02

    申请号：CN201980010405.4

    申请日：2019-03-29

    申请人： 深圳市卓驭科技有限公司

    发明人： 李怡强 ,  陆新飞 ,  陈雷

    IPC分类号： G01S13/931 ,  G01S13/93

    摘要： 一种微波雷达检测栅栏附近静止物体的方法和毫米波雷达，该方法包括：获取当前帧的栅栏离散度(S101)；根据当前帧的栅栏离散度，确定静止反射点落在栅栏区域内的概率(S102)；根据上一帧的栅栏内的静止反射点的目标评价值，以及当前帧的静止反射点落在栅栏区域内的概率，更新栅栏区域内的静止反射点的目标评价值(S103)；以及根据更新后的栅栏内的静止反射点的目标评价值，确定栅栏区域内的静止反射点是否为静止物体(S104)。该方法能够准确的检测出不属于栅栏而位于栅栏附近的静止物体，减少自动紧急制动(AEB)系统漏检概率，从而提高整个ADAS和AD系统的鲁棒性、提升用户体验。

    用于雷达目标检测的侧向块监测
    4.
    发明公开
    用于雷达目标检测的侧向块监测 审中-实审

    公开(公告)号：CN118377023A

    公开(公告)日：2024-07-23

    申请号：CN202410490395.1

    申请日：2021-02-23

    申请人： 安波福技术股份公司

    发明人： 王禹 ,  汪洋

    IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S13/933 ,  G01S13/937 ,  G01S7/40

    摘要： 描述了实现用于雷达目标检测的侧向块监测的技术和装置。具体而言，安装到移动平台的雷达系统将与移动平台的至少一侧相关联的感兴趣区域划分为多个侧向块。雷达系统将检测的位置映射到侧向块，并监测其中检测发生在侧向块内的连续帧的相应数量。雷达系统响应于具有在侧向块内的检测的连续帧的数量等于或大于阈值，而确定在侧向块中的一个内存在至少一个对象。通过等待侧向块在多个连续帧中具有检测，雷达系统能够最小化错误警报率，而不降低灵敏度。

    4D成像毫米波雷达及移动设备
    5.
    发明授权
    4D成像毫米波雷达及移动设备 有权

    公开(公告)号：CN117310711B

    公开(公告)日：2024-07-05

    申请号：CN202311116296.9

    申请日：2023-08-31

    申请人： 深圳承泰科技有限公司

    发明人： 陈承文 ,  周珂 ,  吴汉

    IPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/36 ,  G01S7/02 ,  G01S13/933 ,  G01S13/93 ,  H05K7/20

    摘要： 本申请公开了一种4D成像毫米波雷达以及移动设备，4D成像毫米波雷达包括前壳组件、后壳组件以及电路板组件，后壳组件与前壳组件围合形成容纳腔，后壳组件包括后壳和散热结构，后壳具有与容纳腔连通的安装孔，散热结构对应安装孔与后壳连接，电路板组件位于容纳腔内且与散热结构接触，电路板组件与后壳和散热结构中的至少一者连接。该设计中的4D成像毫米波雷达具有良好的散热性能。

    物体信息识别系统、方法、电子设备及存储介质
    6.
    发明公开
    物体信息识别系统、方法、电子设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118244251A

    公开(公告)日：2024-06-25

    申请号：CN202410343828.0

    申请日：2024-03-25

    申请人： 上海劢珑科技有限公司

    发明人： 古元冬 ,  修雪影 ,  张嵩松 ,  吕昊宸

    IPC分类号： G01S13/02 ,  G01S13/93 ,  G01S17/02 ,  G01S17/93 ,  G01S15/02 ,  G01S15/93

    摘要： 本申请提供一种物体信息识别系统、方法、电子设备及存储介质，涉及信号探测技术领域。该物体信息识别系统可根据信号探测模块中包含的传感器数量的不同，形成不同的布局结构，并在不同的布局结构下采用对应的方式进行信号的提取处理，以获得物体在至少一个维度上的信息。其中，在双器件模组结构下，分别设计了一发一收的双器件布局结构以及一发两收的双器件布局结构，扩展了物体的运动范围以及应用的可识别维度，进一步地实现了物体角度信息的提取，提升了物体高度计算的准确性。另外，可基于单个传感器的设计，实现方向、速度等二维层面信息的提取，相比于传统方式中，需要至少两个传感器才可实现，本系统可大大降低硬件成本的投入。

    一种基于毫米波伪随机调相连续波雷达的二维角度估计方法
    7.
    发明公开
    一种基于毫米波伪随机调相连续波雷达的二维角度估计方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN118244225A

    公开(公告)日：2024-06-25

    申请号：CN202410305837.0

    申请日：2024-03-18

    申请人： 复旦大学

    发明人： 顾懿 ,  胡蝶 ,  吴俊 ,  项秉铜 ,  尚国庆

    IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S7/02 ,  G01S7/35 ,  G01S13/50 ,  G01S13/88 ,  G01S13/93 ,  G01S13/931

    摘要： 本发明属于信号处理技术领域，具体为一种基于毫米波伪随机调相连续波雷达的二维角度估计方法。本发明包括采用单基地L型均匀天线阵列，发送端采用相同伪随机码经过外部码变换形成相互正交的发射信号；接收端将阵元接收数据与发射信号进行匹配滤波和累积，提取存在目标位置信息的数据，经过傅里叶变换提取目标速度信息的数据，然后通过发送端的外部码信息构建虚拟矩阵，并划分子空间阵列，子空间阵列的行数根据匹配滤波和傅里叶变换结果决定；最后采用ESPRIT算法，估计目标方位角和俯仰角。本发明可避免复杂度较高的谱峰搜索，提高运算效率，满足实时性要求；同时有效防止目标距离、速度与方位角、俯仰角以及方位角和俯仰角之间配对错误。