本发明的实施例公开了一种岸桥集装箱吊具运行轨迹的控制方法、系统和装置，该方法包括：获取吊具当前位置和目标位置，以确定吊具的运行轨迹；所述位置包括水平方向位置和垂直方向位置，所述运行轨迹为直线；根据所述运行轨迹以及控制运行速度的驱动装置的请求输出频率确定对应的运行速度；所述运行速度包括水平运行速度和垂直运行速度；根据所述确定的运行速度将所述吊具运行到所述目标位置。通过本发明，实现了对吊具运行的准确控制，缩短了运行时间，节约了运行能量，降低了事故率。