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公开(公告)号：CN118908072A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411019641.1
申请日：2024-07-29
申请人： 嘉兴欣创混凝土制品有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具的控制方法及装置，所述方法包括：获取吊取需求，根据所述吊取需求调节夹具的作业尺寸；所述吊取需求至少包括待吊取的模具尺寸；获取所述待吊取的模具的作业位置，驱动所述夹具运行至所述作业位置执行吊取作业，使所述夹具的各锁头吊取锁定所述模具；获取所述夹具各锁头处的吊检信号，当且仅当所述夹具各锁头处的吊检信号符合标准时，发送模具锁定信息。
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公开(公告)号：CN118908071A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411412518.6
申请日：2024-10-11
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，包括装配位置获取模块，用于识别预制构件信息和吊装状态，并在预制构件处于吊装状态时，获取BIM装配模型中与预制构件信息关联的装配位置；装配指引匹配模块，用于根据装配位置确定指示灯的目标位置，和根据图像采集装置确定指示灯的实际位置，并判断目标位置和实际位置是否匹配，输出判断结果；吊装机动作预判模块，用于根据匹配成功后的实际位置和吊装机的吊装动作信息，预测预制构件是否能装配至既定位置，输出第二判断结果；吊装监测结果反馈模块，用于当判断结果为不匹配时，更改指引指示灯的闪烁频率，并根据闪烁频率确定偏差位置和偏差信息，用以生成第一监测信息反馈至吊装驾驶员。
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公开(公告)号：CN115571790B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211380789.9
申请日：2022-11-04
申请人： 北京东土科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器，包括：根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系；根据绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程。通过预先与塔吊控制器建立绑定关系，从而当需要进行吊装工作时，直接向预先建立关系的塔吊控制器发送指令，而无需再通过调度平台来确定执行吊装任务的塔吊控制器，从而整体上提高了吊装工作的执行效率以及用户的操作体验。
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公开(公告)号：CN118877777A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411096781.9
申请日：2024-08-12
申请人： 江苏省港口集团集装箱有限公司
摘要： 本发明公开一种起重机运行预警方法及系统和其应用，该方法包括：1)：获取集装箱正面起重机在不同运行状态下的制动距离数据；2)：集装箱正面起重机启动后，实时获取起重机的运行特征数据、起重机的姿态信息以及集装箱正面起重机周围环境中的障碍物位置信息；3)：根据起重机实时运行特征数据、姿态信息以及不同运行状态下的制动距离数据，建立关于集装箱正面起重机的实时ROD区域；4)：根据建立的集装箱正面起重机实时ROD区域以及集装箱正面起重机周围环境中的障碍物位置信息，确定ROD区域与障碍物之间的位置关系，并按预设条件进行预警。本发明能够有效降低起重机与障碍物发生碰撞的风险，保障了正面起重机作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118877746A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411239451.0
申请日：2024-09-05
申请人： 中建三局集团华南有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于5G通信的远程塔机智能集控系统，包括若干塔机、集中管控平台和地面设备系统；每个塔机设置有塔机侧设备系统，所述塔机侧设备系统包括有传感器系统、高清摄像头系统、巡逻监控系统、小车视频充电系统、塔机安全监控系统和塔机侧网桥系统；所述地面设备系统包括有操作台和地面端网桥；通过设置碰撞监控系统在不同条件下进行竖向和水平的碰撞分析，保证多塔吊施工同时进行时的安全，提高了塔机操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118877735A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411390005.X
申请日：2024-10-08
申请人： 济宁港航梁山港有限公司
摘要： 本发明涉及集装箱吊装技术领域，尤其涉及一种用于集装箱交接检查的自动化导引系统，该系统包括：结构检测器，其用以检测集装箱外观的破损位置并计算得出综合破损值；提升器，其用以提升并转移集装箱；振幅检测器，其用以检测集装箱振动幅度值；导引器，其用以获取综合破损值、振动幅度值和振动方向，根据综合破损值确定集装箱的转移方式，根据振动幅度值和振动方向调整提升器转移动作；本发明的系统利用设置上述各装置的方式，有效地评价了集装箱的破损程度，采取伸缩吊绳的方式降低集装箱的振动幅度，利用振动图像和数据结合分析的方式，在有效提升了转移效率的同时，进一步提升了自动化导引系统的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN118850989A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411038427.0
申请日：2024-07-31
申请人： 湖北迪迈威智能装备有限公司
发明人： 向鹏
摘要： 本申请公开了一种工件转向吊装运输装置，包括：天车支架、旋转吊装机构、控制装置、程控天车和移行连接机构。控制装置设于旋转吊装机构，用于获取工件的位置信息以形成第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令。程控天车与天车支架滑动连接，用于根据第一控制指令在天车支架上沿水平第一方向滑行。移行连接机构滑接于程控天车，以随程控天车同步移动，移行连接机构用于根据第二控制指令在程控天车上沿水平第二方向移动。水平第一方向和水平第二方向垂直。旋转吊装机构与移行连接机构连接，以随移行连接机构同步移动；旋转吊装机构用于根据第三控制指令在水平旋转方向转动，以沿水平旋转方向调整吊装的工件的运输方向。
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公开(公告)号：CN118850974A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410647727.2
申请日：2024-05-23
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动判断钢卷钢座架朝向的方法及系统，包括步骤S1：在WMS端生成吊运指令；步骤S2：使控制系统接收指令，控制载具至预设位置；步骤S3：基于吊具完成对钢座架的吊取调整；所述吊具包括钢座架夹钳和激光扫描仪。本发明在钢座架夹钳上安装了激光扫描仪，能够通过识别卡口与钢座架驼峰的相对位置关系来判断钢座架的朝向，能够在行车走行时同步调整钢座架的朝向，提高了工作效率，降低了由于人工输入钢座架信息不准确而引起的安全隐患，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN118850963A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411093508.0
申请日：2024-08-09
申请人： 赣州逸豪新材料股份有限公司
摘要： 本发明涉及起重机相关技术领域，尤其涉及一种铜箔生产用物料转运装置及转运方法。包括有轨道、移动板、转动板、伺服电机、滑动框、电动推杆Ⅰ等，移动板位于轨道内，转动板转动连接于移动板上，伺服电机连接于移动板侧面，且转动板的旋转轴与伺服电机的输出轴连接，滑动框滑动连接于转动板上，电动推杆Ⅰ连接于滑动框侧面，且电动推杆Ⅰ的伸缩杆与转动板固定连接。本发明的单条轨道上可同时设置多个移动小车对铜箔卷进行转运，且当两个移动小车相互靠近时，移动小车会遵循左让右原则和动让静原则，从而能防止两个移动小车发生碰撞，不仅对加工场地的使用面积要求较低，而且能在保证铜箔卷转运效率的同时，最大限度的保证空间利用率。
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公开(公告)号：CN118826373A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410796833.7
申请日：2024-06-19
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动缸、起重机、制动方法、系统及可读存储介质，涉及起重机领域，用以实现大负载系统的有效制动。电动缸包括壳体、电机机构、第二制动器、缸筒、丝杠以及推杆组件。电机机构的电机安装于壳体外部；第一制动器与电机连接；电机的输出轴与传动机构驱动连接。缸筒两端都是敞口的，缸筒的一端与壳体固定连接，另一端安装有第二制动器；丝杠的一端位于缸筒内，另一端位于壳体内且与位于壳体内的传动机构驱动；推杆组件的推杆的一端安装于缸筒内部，推杆的另一端伸出缸筒；丝杠的一端位于推杆的沉孔中；连接件安装于丝杠且与推杆固定连接。第二制动器被构造为与推杆的外壁的距离可调节，以使实现抱死推杆、与推杆分离。
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