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发明授权
CN101687321B 机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人及控制程序 有权

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人及控制程序
摘要：
本发明提供一种机器人手臂的控制装置，该机器人手臂的控制装置基于采集家庭内作业的顺序信息的作业顺序信息采集机构(20、23)、管理所述作业的进度信息的进度管理机构(29)、基于作业顺序信息与进度信息设定机器人手臂的控制参数的控制参数设定机构(21)、以及控制参数设定机构(21)的控制参数，控制机器人手臂的动作。
摘要（英）：

A robot arm control device is provided with a job sequence information acquiring means (20, 23) for acquiring sequence information of domestic jobs, a progress management means (29) for managing progress information of the jobs, and a control parameter setting means (21) for setting robot arm control parameters based on the job sequence information and the progress information, thereby controlling the operation of the robot arm in accordance with the control parameters of the control parameter setting means (21).

公开/授权文献
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