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公开(公告)号：CN102686366B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201180005128.1
申请日：2011-06-29
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J3/04
摘要： 在主从机器人的控制装置中，设置通过力信息和速度信息中的任一个以上的信息来检测对力信息进行修正的部位的力修正部位检测部、和对通过力修正部位检测部检测出的作为力修正部位的部位的力信息进行修正的力修正部，由此，将施加给从属机械手(32)的小外力增大后向主机械手(9)传递，或将施加给主机械手(9)的过度的操作力减少后向从属机械手(32)传递。
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公开(公告)号：CN102248537B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110159711.X
申请日：2008-06-24
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J9/0003 , B25J9/1676 , G05B2219/36429 , G05B2219/39478
摘要： 一种机器手控制装置及控制方法、机器人，该控制装置具备：作业姿势信息获取单元，其获取作业姿势信息，该作业姿势信息是关于人与机器手协作搬运物体时与机器手协作的人的作业姿势的信息；危险程度算出单元，其根据由作业姿势信息获取单元获取的作业姿势信息，算出人在搬运物体时的危险程度；和刚性控制单元，其进行控制以使利用危险程度算出单元算出的危险程度越大越提高机器手的刚性，并且，作业姿势信息包括与机器手协作的人协作一侧的肘关节角度信息，搬运物体时的肘关节角度越大危险程度算出单元算出的危险程度越大，肘关节角度越小危险程度算出单元算出的危险程度越小。
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公开(公告)号：CN103347662A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280003488.2
申请日：2012-01-05
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J13/02 , B25J13/081 , G05B19/423 , G05B2219/36453 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/04 , Y10S901/09 , Y10S901/20 , Y10S901/30 , Y10S901/33 , Y10S901/46
摘要： 本发明提供一种机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序以及集成电路，其中，在机器人手臂(100)上设置与安装在机器人手臂上的手尖效果部(102)分离结构的把持部(103)，通过人把持把持部(103)使其移动，而使机器人手臂(100)随动把持部(103)而移动。另外，在把持部(103)具备接触传感器(105)，根据接触传感器(105)的检测结果而切换随动控制的方法。
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公开(公告)号：CN102046059A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119043.9
申请日：2009-07-31
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J5/007 , A47L9/24 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B25J9/0003 , B25J13/085 , B25J13/088 , G05B2219/40411 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
摘要： 一种在家庭内进行扫除的吸尘器的控制装置，具有：记录有与机械臂的扫除动作相关的信息的扫除动作数据库(17)、确定所述扫除动作的修正类别的修正动作类别确定部(23)、检测人手(16)的力的力检测部(53)、以及在机械臂的作业过程中根据人手的力和修正类别来修正扫除动作的扫除动作修正部(20)。
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公开(公告)号：CN101909829A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200980101964.2
申请日：2009-02-24
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J13/085 , B25J9/1633 , G05B19/423 , G05B2219/36418 , G05B2219/36432 , G05B2219/36489 , G05B2219/37357 , G05B2219/39325 , G05B2219/39343 , G05B2219/40411
摘要： 本发明提供一种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。
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公开(公告)号：CN100515052C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200480040384.4
申请日：2004-11-11
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H04N5/44
CPC分类号： H04N21/4662 , H04N5/44543 , H04N7/163 , H04N21/4532 , H04N21/4668 , H04N21/482 , H04N21/8405
摘要： 提供了一种节目推荐装置，其通过考虑在将节目的内容分类到正确类别中时使用的关键词的重要性，向用户推荐符合用户的喜好的节目。所述节目推荐装置具有：包含单词作为关键词的类别词典，其中每一个关键词都是分别与相对于各个类别的贡献度相关联地存储，在EPG中的每一个节目的节目信息中搜索类别词典中所含的关键词，对于任何已经找到的关键词，获得所找到的关键词对于每一个类别的贡献度的类别总和，根据贡献度的类别总和来计算节目的类别评价值，以及根据节目的类别评价值与用户喜好度之间的相似程度来向用户推荐一个或多个节目。
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公开(公告)号：CN100481923C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200580003509.0
申请日：2005-01-26
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 一种根据变化的获得方法，从内容获得并播放内容段的内容再现装置。该从内容获得内容段，并播放所获得的内容段的内容再现装置包括：基准生成单元，其产生在内容的再现时间轴上动态地改变的判断基准；以及内容段获得单元，其通过比较内容和判断基准，获得内容段。利用这种结构，内容再现装置能根据变化的方法获得内容段。
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公开(公告)号：CN100367791C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200480019309.X
申请日：2004-07-02
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H04L12/2812 , H04L12/2803 , H04L2012/2849 , H04N5/76 , H04N5/765 , H04N5/781 , H04N5/85 , H04N5/9201 , H04N7/16 , H04N9/8042 , H04N21/2143 , H04N21/4135 , H04N21/4334 , H04N21/436 , H04N21/44008 , H04N21/84 , H04N21/8456
摘要： 家用服务器41包括：内容存储单元104，用于存储内容；控制单元108，用于从信息供应装置获取第一小节信息；生成单元109，用于生成第二小节信息；以及小节信息存储单元111，用于通过将多条第一和第二小节信息与内容相关联来在其中存储这些信息。信息供应装置30包括：存储单元124，用于存储对应于多个内容的多条第一小节信息；以及提取单元130，用于从存储单元124提取对应于存储在内容存储单元104中的内容的多条第一小节信息，并向家用服务器41供应所提取的多条第一小节信息。
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公开(公告)号：CN101687321B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200880004094.2
申请日：2008-06-26
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/0003 , B25J9/0084 , B25J9/1661 , G05B2219/40411
摘要： 本发明提供一种机器人手臂的控制装置，该机器人手臂的控制装置基于采集家庭内作业的顺序信息的作业顺序信息采集机构(20、23)、管理所述作业的进度信息的进度管理机构(29)、基于作业顺序信息与进度信息设定机器人手臂的控制参数的控制参数设定机构(21)、以及控制参数设定机构(21)的控制参数，控制机器人手臂的动作。
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公开(公告)号：CN102292194A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201080005370.4
申请日：2010-08-12
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B25J9/1687 , G05B19/423 , G05B2219/36432 , G05B2219/36433 , G05B2219/39319 , G05B2219/39338 , G05B2219/40028 , G05B2219/40033
摘要： 一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。
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