本发明公开了一种交流电动机变频调速动态控制方法，它是基于完全线性定常控制的解耦控制方法。首先选择一个解耦的线性定常的两输入两输出系统作为转矩和磁链控制的解耦的理想目标模型；将实际变频调速系统与此理想模型之间的“差异”等效为解耦的理想目标模型的“扰动”输入；然后设计状态观测器对此扰动进行状态估值；再设计前馈控制器对此扰动进行补偿控制；从而实现对转矩和磁链的动态解耦。最后对此已解耦的理想模型设计转速调节器，从而达到对交流电动机的转速进行动态控制的目的。本发明控制方法不需知道被控对象的精确数学模型，系统动态设计和实现完全在线性系统理论范畴内，容易掌握、计算量小、工程实现简单。