基于电动大工程车辆能量回馈消除的电机驱动方法及电路

    公开(公告)号:CN119154719B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411605345.X

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域,公开了基于电动大工程车辆能量回馈消除的电机驱动方法及电路,包括当需要减小三相电机的实际电机转速,三相电机产生能量回馈时,在预设时间段内,控制电动大工程车辆驱动电路中功率转换单元内的上桥臂中的MOS管工作在截止区,下桥臂中的MOS管工作在线性区,令三相电机产生的能量回馈在达到蓄电池前,经下桥臂中的MOS管消耗后,被上桥臂中的MOS管的体二极管钳制在安全电压范围内;预设时间段结束后,令上桥臂与下桥臂中的MOS管工作在饱和区,通过减小工作在饱和区的MOS管的占空比,减小功率转换单元输出的三相交流电的大小。本发明通过控制MOS管工作状态消除能量回馈,不需要额外增加功率元件。

    一种永磁同步电机的弱磁控制方法、装置及电机控制器

    公开(公告)号:CN119561436A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411868481.8

    申请日:2024-12-18

    Inventor: 韩娜 王海鑫 曹亮

    Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的弱磁控制方法、装置及电机控制器,涉及电机控制技术领域,包括:获取永磁同步电机的d轴电流参考值和转矩参考值,以确定输出电压;获取永磁同步电机的输出电压最大值,并预定永磁同步电机的d轴限制系数和转矩限制系数,以确定d轴限制最大输出电压和转矩限制最大输出电压,其中所述d轴限制系数与所述转矩限制系数均为0~1,且其中所述d轴限制系数小于所述转矩限制系数;当所述输出电压大于d轴限制最大输出电压且小于转矩限制最大输出电压,则反馈d轴电流闭环控制,通过d轴调节器控制输出电压限制在电压极限圆内;当所述输出电压大于转矩限制最大输出电压,则增加转矩闭环控制,启动转矩调节器控制输出电压被限制在电压极限圆内,解决现有电机控制无法实现最大力矩输出,且容易导致电机失控,安全风险较高的问题。

    一种永磁同步电机弱磁控制方法、装置和电机控制系统

    公开(公告)号:CN119561435A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411868479.0

    申请日:2024-12-18

    Inventor: 韩娜 王海鑫 曹亮

    Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机弱磁控制方法、装置和电机控制系统,涉及电机控制技术领域,包括:获取永磁同步电机输出电压、d轴限制最大输出电压;实时根据转速和母线电压确定当前状态下永磁同步电机的MTPV曲线;当输出电压超出最大输出电压,采用d轴弱磁控制器输出d轴电流调节值,作为d轴电流的增值,直至输出电压在电压极限椭圆内;当根据永磁同步电机的曲线确定d轴弱磁控制器饱和后,采用q轴电流比例调节器计算q轴电流调节值,作为q轴电流的减值,直至输出电压Us在电压极限椭圆内,从而控制输出电压始终被限制在电压极限圆内,解决现有电机控制对d轴和q轴分别采用多个控制器,其作用相互影响导致动态调节时间较长的问题。

    便携式风扇及驱动桥电路
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119543750A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510013898.4

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本申请公开一种基于三相微电机的便携式风扇,便携式风扇包括供电电路、控制器、驱动桥电路以及三相微电机,供电电路包括可充电电池,供电电路与控制器的供电端和驱动桥电路的供电母线连接,控制器的驱动管脚与驱动桥电路的被驱动端连接,驱动桥电路的三个输出端连接三相微电机的三个电极,控制器用于输出驱动信号驱动驱动桥电路产生正弦波的三相交流电驱动三相微电机启动、停机或调速。使用控制器直接控制驱动桥电路,省略了驱动桥电路的驱动芯片,节约了成本;另一方面,基于更加平滑的正弦波的三相电流驱动,相对于方波驱动而言,大大降低了三相微电机的噪声以及功耗,提升了续航能力。

    一种电压调节电路及伺服驱动器设备

    公开(公告)号:CN119543749A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411570421.8

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本申请公开了一种电压调节电路及伺服驱动器设备,其中,电压调节电路,包括:整流桥、逆变电路、母线电容、电感、开关调节电路和控制模块。整流桥接收市电,逆变电路的输出端连接电机,通过在整流桥和逆变电路之间设置电感、母线电容和开关调节电路,控制模块识别电机的参数,并采样得到整流桥整流输出的第一电压和母线电容滤波输出的第二电压,基于电机的参数、第一电压和第二电压,控制模块通过开关调节电路控制电机的输入电压。本申请通过在整流桥和逆变电路之间设置开关调节电路,以控制电机的输入电压,此时可使用更小的母线电容,从而降低研发成本和体积。

    双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法、系统和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN119519491A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411612932.1

    申请日:2024-11-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供一种双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法、系统和计算机存储介质,其中方法包括根据双馈异步电动机的电压和磁链方程,计算定子侧复功率的负共轭,并在此基础上选择三个最优电压矢量以消除功率误差;通过采用所构建的电压矢量关系图,计算下一时刻的复功率的负共轭与其参考值之间的差值,并定义零电压矢量相关分量以及有效电压矢量相关分量,进而计算每个矢量的作用时间以及占空比,将每个矢量的作用时间和占空比对应的开关信号传输至变流器中的开关管,以控制双馈异步电动机的功率。本发明实现对定子侧复功率的负共轭误差分量的合理选取和不同电压矢量作用时间计算过程的简化,使得预测时间得到缩短。

    一种冲击电动工具
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115805568B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202211465860.3

    申请日:2022-11-22

    Inventor: 穆小涛

    Abstract: 本发明公开了一种冲击电动工具,包括:驱动电机旋转的驱动模块、打击检测部及控制器,控制器包括校正参数生成部及连接于校正参数生成部的补偿确认部,打击检测部连接于补偿确认部,且将单次有效打击次数及实际总打击次数发送至补偿确认部,校正参数生成部存储有总打击数与扭力值之间的衰减关系曲线,补偿确认部根据实际总打击次数及衰减关系曲线以确认补偿打击数,并控制电机驱动以进行补偿。本发明通过设定衰减关系曲线及补偿打击数,能够实现长期使用后对其进行有效补偿,以实现定扭矩输出,控制简单,成本低。

    PFC变换器的切换电路、变换器、切换方法和电器设备

    公开(公告)号:CN114285260B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202111542471.1

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及交直交变频技术领域,具体涉及一种PFC变换器的切换电路、变换器、切换方法和电器设备,正常状态下控制器可以控制第三开关管闭合,第一开关管、第二开关管和第四开关管断开,构成有桥FPC交错电路;当整流单元存在一个目标整流支路处于故障状态,控制器可以控制第三开关管断开,第四开关管和与目标整流支路的输入端连入同一个电源接口的第一开关管或第二开关管闭合,构成无桥PFC交错电路,使电器设备能够正常运行,方便用户的使用。

    一种栅极驱动改善电路及电机驱动系统

    公开(公告)号:CN119448741A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411695740.1

    申请日:2024-11-25

    Inventor: 冯宇翔 马博斌

    Abstract: 本发明提供了一种栅极驱动改善电路及电机驱动系统,包括驱动电路、第一电阻、第二电阻、二极管、第三电阻、第一电容、第一电感以及IGBT管;驱动电路的输入端用于连接供电电源,驱动电路的输出端分别连接第一电阻的第一端和第二电阻的第一端,第一电阻的第二端连接二极管的正极,第二电阻的第二端分别连接二极管的负极、第一电感的第一端和第三电阻的第一端,第三电阻的第二端连接第一电容的第一端,第一电容的第二端连接IGBT管的发射极并接地,第一电感的第二端连接IGBT管的栅极,IGBT管的集电极用于连接信号输出端。本发明改善了IGBT的导通状态,降低di/dt和du/dt,同时降低了开通损耗。

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