本发明提出了一种移动自组织网络与Internet融合过程中的网关选择方法。其实现步骤是：(a)在进行网关发现和网关选择之前，网络中的节点周期性的统计网络中的信息；(b)网关节点周期性的广播含网关选择时需要的各个域的GW_ADV消息；(c)移动节点在收到网关广播的GW_ADV消息后，根据统计的时延信息计算该节点处的估计时延；(d)根据该节点的估计时延对GW_ADV消息进行更新；(e)计算移动节点到广播该GW_ADV消息的网关的总估计时延，并该网关加入到移动节点的网关列表中；(f)移动节点从它的网关列表中选择一个网关与外部主机进行通信。本发明解决了现有网关选择方法频繁切换、时延过大、负载不均衡以及加权系数难以确定的问题，可用于移动自组织网络与Internet的融合。