一种实现无人机数目最小化的无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN113325875B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110684212.6

    申请日:2021-06-21

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提出了一种实现无人机数目最小化的无人机路径规划方法,主要解决现有无人机路径规划方案中无人机数目最小化的问题,实现步骤为:1)初始化参数;2)构建待访问传感器集合并初始化局部最优路径集合;3)计算无人机的飞行能耗、悬停能耗和通信能耗;4)采用改进蚁群算法为给定数目的无人机规划飞行路径,确定局部最优路径集合;5)根据局部最优路径集合的特点,获取无人机路径规划结果。本发明保证在访问所有传感器的基础上,使用最少数量的无人机完成任务,减少了系统成本,同时降低了无人机的总能耗。

    面向网络虚拟化的多粒度QoS控制方法

    公开(公告)号:CN109831393B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201910177868.1

    申请日:2019-03-10

    摘要: 本发明公开了一种面向网络虚拟化的多粒度QoS控制方法,主要解决现有技术在QoS控制上维护成本高,不能满足不同用户的QoS要求的问题。其实现方案是:1)在SDN控制器中创建IP平衡二叉树和虚拟子网配置文件;2)根据虚拟子网配置文件在SDN交换机中配置队列;3)为到达SDN交换机的分组匹配流表,若匹配到流表,则跳转5),否则,为分组匹配虚拟子网和业务类型;4)为分组生成流表发送到SDN交换机;5)将分组发送到流表指定队列,控制队列调度策略为各队列中的分组提供调度,经过调度的分组从SDN交换机转发离开。本发明降低了网络设备的维护成本,能为不同虚拟子网下的用户提供不同的QoS保障,可用于企业通信网。

    基于多维资源分配的异构网络干扰管理方法

    公开(公告)号:CN108924934B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201810738168.0

    申请日:2018-07-06

    IPC分类号: H04W72/04 H04W72/08

    摘要: 本发明提出了一种基于多维资源分配的异构网络干扰管理方法,主要解决现有技术在异构网络中跨层干扰大的问题。实现步骤是:1)对异构网络进行初始化;2)用户根据Max RSSI准则初始化关联基站;3)宏基站为与小基站用户强相关的宏用户分配与小基站用户正交的RB;4)小基站为其关联用户分组和分配RB,并将小基站用户到宏基站的CSI、用户分组和RB分配结果发送给宏基站;5)宏基站选择与小基站用户正交的宏用户,并为其分配与小基站用户相同的RB;6)判断算法是否结束,若否,执行步骤7);7)基站采用关联控制调整用户分组和RB分配;8)判断算法是否结束,若否并且η<ηθ,令η=η+Δη,执行步骤3)。本发明减少了跨层干扰和交互开销。

    基于协作传输的无人机能量补给调度方法

    公开(公告)号:CN110225582B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201910584572.1

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: H04W52/36 H04W84/18 H04B7/185

    摘要: 本发明提出了一种基于协作传输的无人机能量补给调度方法,主要解决现有无人机网络不能为指定区域持续提供服务和备用无人机增加经费开销的问题。其方案是:1)初始化无人机网络;2)节点根据无人机和节点的位置确定关联无人机;3)初始化调度窗口和每个时间片t的召回无人机集合;4)确定t的召回无人机集合,并计算召回无人机的协作簇;5)根据t的召回无人机集合,在指定区域进行无人机能量补给,并在当前时间片序号t大于无人机系统为指定区域提供服务的总时间片数目M时,无人机系统停止服务指定区域,否则,返回3)。本发明节省了备用无人机的经费开销,保障了节点服务质量,减少了系统能量消耗,可用于无人机网络为指定区域提供持续的服务。

    一种基于CDN的数据分发方法

    公开(公告)号:CN111416746A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010225522.7

    申请日:2020-03-26

    摘要: 本发明提出了一种基于CDN的数据分发方法,旨在减少数据分发的带宽资源浪费和降低数据分发的分发时延,实现步骤为:构建初始的发布订阅网络N;DDS发布者节点获取数据传输网络M的拓扑信息;DDS发布者节点基于多播树构建算法构建数据转发树T';通信节点选择CDN缓存节点并构建发布重定向网络N';DDS发布者节点对OpenFlow交换机下发流表;用户数据传输。本发明中将所有订阅者订阅一个发布者的通信架构转变为所有订阅者有序订阅多个发布者的通信架构,实现了在数据分发服务基础上的CDN加速网络的搭建,与现有技术相比实现了数据分发的带宽的负载均衡,减少了数据分发的带宽资源浪费,同时缩短了数据分发的分发时延。

    一种基于压缩感知信号的阈值收缩迭代差分重构方法

    公开(公告)号:CN106130563B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201610438140.6

    申请日:2016-06-17

    IPC分类号: H03M7/30

    摘要: 本发明公开了一种基于压缩感知信号的阈值收缩迭代差分重构的方法,首先针对含噪信号的压缩感知结果y=ΦΘ+Φn+w=ΦΘ+e,构建压缩感知信号的恢复目标函数为其次,对压缩感知信号的恢复目标函数转换求解模型,得到新的恢复目标函数;最后,对变化的恢复目标函数进行差分重构,迭代K次得到恢复信号的最优解。本发明对经由压缩感知的理想的无噪稀疏信号具有良好的恢复能力,对压缩感知后含噪信号也具有较强的鲁棒性,并可通过增加迭代次数和测量矩阵行数进一步增加鲁棒性,极大地降低恢复误差;同时本发明还具有收敛速度与迭代次数成正比,计算速度较快的优点。

    基于流媒体直播系统的P2P网络构建方法

    公开(公告)号:CN107018181B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201710177240.2

    申请日:2017-03-23

    IPC分类号: H04L29/08 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于流媒体直播系统的P2P网络构建方法,解决现有技术无法满足流媒体直播系统低时延和高成本的问题。本发明具体实现步骤主要是,根据上传带宽为节点划分层次;为节点分配提供流媒体数据的节点;调整已注册节点间的邻居关系,使为节点提供流媒体数据的节点个数在合理范围。本发明设计的节点分层算法适合,其中按照节点上传带宽使服务能力强的节点更靠近内容源,有效降低了流媒体系统的传输时延,每个节点尽最大服务能力向其他节点提供流媒体数据,降低内容源服务器的压力,降低系统成本。

    基于协作传输的无人机能量补给调度方法

    公开(公告)号:CN110225582A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910584572.1

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: H04W52/36 H04W84/18 H04B7/185

    摘要: 本发明提出了一种基于协作传输的无人机能量补给调度方法,主要解决现有无人机网络不能为指定区域持续提供服务和备用无人机增加经费开销的问题。其方案是:1)初始化无人机网络;2)节点根据无人机和节点的位置确定关联无人机;3)初始化调度窗口和每个时间片t的召回无人机集合;4)确定t的召回无人机集合,并计算召回无人机的协作簇;5)根据t的召回无人机集合,在指定区域进行无人机能量补给,并在当前时间片序号t大于无人机系统为指定区域提供服务的总时间片数目M时,无人机系统停止服务指定区域,否则,返回3)。本发明节省了备用无人机的经费开销,保障了节点服务质量,减少了系统能量消耗,可用于无人机网络为指定区域提供持续的服务。

    上行链路中部分信道状态信息下的干扰管理方法

    公开(公告)号:CN105554898B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201510990224.6

    申请日:2015-12-25

    IPC分类号: H04W72/08

    摘要: 本发明公开了一种上行链路中部分信道状态信息下的干扰管理方法,主要解决现有技术的资源分配方法信息交互开销大和关联控制方法收敛速度慢的问题。其实现步骤是:1)宏基站采用历史次梯度下降法为所有用户进行关联控制;2)家庭基站根据构造的家庭用户效用函数为关联到它的每个用户进行资源分配;3)宏基站首先为关联到它的每个用户选取一个参考家庭基站,然后再根据构造的宏用户效用函数对关联到它的每个用户进行资源分配。本发明不仅减少了跨层干扰和信息交互开销,同时提高了系统吞吐量和关联控制的收敛速度,可用于宏基站与家庭基站共存的异构无线网络。

    基于干扰合成的迫零及串行干扰消除的多用户接收方法

    公开(公告)号:CN105227226B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201510523532.8

    申请日:2015-08-24

    摘要: 本发明公开种基于干扰合成的迫零及串行干扰消除的多用户接收方法,包括多个发射机和个公共接收机,接收机获取与各发射机之间的信道状态信息及发射机采用的调制方式信息,首先采用干扰合成将接收端信号个数降至接收天线数,然后根据不同的信号合成情况计算迫零接收滤波矩阵,并分别对混合信号进行滤波,通过对滤波性能进行比较,判决接收符号,使用串行干扰消除方法消除已解码符号对混合信号剩余分量接收的影响,然后对剩余混合信号重复采用合成干扰、计算滤波矩阵、比较判决,直至恢复全部发送符号。本发明基于干扰合成,采用迫零与串行干扰消除,能够在接收天线较少的情况下恢复出全部的发送符号,提高系统可容纳的用户数。