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腹腔微创操作机器人
摘要:
一种手术机器人技术领域的腹腔微创操作机器人,包括:外壳、转动结构、内壳、平动结构、仿生嘴结构和进线结构,其中:内壳活动设置于外壳内部,转动结构固定设置于外壳的内侧并与内壳相接触以驱动外壳相对于内壳转动,平动结构固定设置于外壳外侧的中部,仿生嘴结构固定设置于内壳内部。本发明实现了通过腹腔微创操作机器人来实现人体腹腔内比较复杂的操作,开创性的提出用机器人的操作部分仿生嘴结构对人体内术后遗留物的收集和运出。和采用传统腹部穿孔后夹取的方法相比,创口大为减少,包括麻醉在内的手术时间大为减少,一次操作可以取出腹部所有的遗留物。
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