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公开(公告)号：CN112562872A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011548203.6
申请日：2020-12-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种放疗体位固定装置智能存储系统，包括：仓储系统；RFID读写系统，由读写器和标签组成，所述读写器固定在所述仓储系统中，所述读写器负责对所述标签进行数据读取和写入，所述标签固定在放疗体位固定装置上，是每个面罩ID信息的载体，每个ID信息对应一个患者和一个对应的存放位置；所述读写器通过扫描所述标签，快速找到相对应的放疗体位固定装置，并输出给控制系统；控制系统，与所述RFID读写系统和所述搬运系统连接；搬运系统，根据所述控制系统中的控制命令，负责对放疗体位固定装置进行拿取和/或存放。本发明可以实现放射治疗中体位固定装置的精确存取，方便各科内不同部门之间信息准确沟通。
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公开(公告)号：CN116871270A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310872877.9
申请日：2023-07-17
申请人： 上海交通大学 , 中国石油化工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种储油罐槽车清洗系统及其工作方法，该系统包括清洗装置、光学导航投影装置和运动控制器，清洗装置包括连接安装有高压旋转清洗模块和视觉跟踪监测模块的磁吸附移动载体模块，光学导航投影装置用于向槽车内部投射“十”字形激光线；视觉跟踪检测模块用于捕获“十”字形激光线以及拍摄槽车内部图像，并传输至运动控制器进行处理分析；运动控制器用于分别控制磁吸附移动载体模块、高压旋转清洗模块的工作状态，使得磁吸附移动载体模块承载高压旋转清洗模块沿槽车中轴线方向行驶，并由高压旋转清洗模块对槽车的内表面进行清洗操作。与现有技术相比，本发明具有运行平稳、抗倾覆可靠性高、易于安装拆卸、适应性强、清洗效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109512263B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811445561.7
申请日：2018-11-29
申请人： 上海交通大学
发明人： 赵言正
摘要： 本发明提供了一种双驱急回往复翻转运动机构及自动烹饪机器人，包括：固定机架、摇杆、偏心连杆、锅体、连杆、曲柄和传动结构；摇杆和曲柄的第一端分别可旋转连接在固定机架上，连杆的第一端可旋转连接在摇杆的第二端，连杆的第二端可旋转连接曲柄的第二端；传动结构设置于摇杆的第一端和第二端之间，偏心连杆的第一端驱动连接传动结构，偏心连杆的第二端连接锅体；偏心连杆通过电机和传动结构驱动旋转，曲柄通过电机直接驱动旋转。本发明利用曲柄摇杆机构结构简单，循环往复运动，具有急回特性的特点，通过双驱动连杆，实现锅沿着复杂轨迹的往复运动，实现对厨师颠锅、倒菜动作的高度模仿。
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公开(公告)号：CN109454677A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811592726.3
申请日：2018-12-20
申请人： 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海电力电缆工程有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种模块化线缆切削机床，包括机身，位于机身前后两端的外端面上的线缆夹持机构，在机身内部与线缆夹持机构平行设置的线缆切削机构，在线缆切削机构后方驱动线缆切削机构旋转的转台机构，以及用于驱动转台机构沿机身轴向运动的轴向进给机构；线缆切削机构包括可在转台机构驱动下旋转的转盘，转盘的中心设有供线缆通过的转盘通孔，转盘的前端面上设有刀尖指向转盘通孔的圆心的刀具，连接刀具，用于控制刀具沿转盘通孔的径向运动的切削伺服电机，用于监控刀具的刀尖位置的转盘光栅尺，以及与转盘光栅尺和切削伺服电机对应的两个距离传感器。
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公开(公告)号：CN106017330B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610292724.7
申请日：2016-05-05
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种基于旋转双光楔折射技术的激光扫描机构，包括上位电机顶盖构件、低位电机顶盖构件、低位电机支撑构件、上光楔、下光楔、上高速轴承、下高速轴承、上电机输出齿轮、下电机输出齿轮、上轴承传动齿轮、下轴承传动齿轮、上微型电机和下微型电机；其中：上微型电机和下微型电机传动方向相对，通过齿轮传动带动高速轴承内圈中的上光楔和下光楔随之转动，两光楔产生绕轴的相对转动。本发明集高速轴承、光楔与轴承传动齿轮于一体，通过微型电机提供动力使光楔绕轴转动实现激光扫描的功能，具有体积小、重量轻、机械强度高等优点，微型电机能够提供动力使光楔对绕同一轴相对转动，以实现激光扫描的功能。
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公开(公告)号：CN105938246B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610291863.8
申请日：2016-05-05
IPC分类号： G02B26/10
摘要： 一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构，包括上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体、低位电机支撑体、高位电机输出齿轮、上光楔轴承传动齿轮、上光楔高速轴承、高位微型电机、低位微型电机、上光楔、下光楔、下光楔轴承传动齿轮、低位电机输出齿轮和下光楔高速轴承；其中，上端盖和高位电机支撑体上分别安装有微调紧定螺钉和微调螺栓，施力于上光楔支撑臂和下光楔支撑臂，实现对上光楔和下光楔的位置和轴向偏转角度的微调功能；高位微型电机和低位微型电机分别驱动上光楔和下光楔绕共同光轴进行速度不同且方向相反的相对旋转，产生不同速比的扫描路径。本发明具有体积小、光楔轴倾角可调和结构可靠等优点，避免了光楔安装误差导致的扫描成像畸形，适合灵活高速应用领域。
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公开(公告)号：CN107374492A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710731672.3
申请日：2017-08-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A47L1/03
CPC分类号： A47L1/03
摘要： 本发明提供了一种基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，擦窗机器人内机的驱动轮设置于内机外壳的底部，丝杆提升机构分别与内机永磁体和电机相连接；内机永磁体、电源模块和电机分别设置于内机外壳的内部，电源模块与电机相连接，电机带动驱动轮进行全方位运动；擦窗机器人外机的外机永磁体设置于外机外壳的内部，从动轮设置于外机外壳的底部，擦窗机器人外机通过外机永磁体与内机永磁体之间的磁作用力，伴随擦窗机器人内机进行随动同步运动。本发明将机器人与远程控制结合，设置通过永磁体吸附的内外机，实现窗内窗外同时清洁。通过永磁体内机对外机进行吸附，不会发生坠落的情况。本发明也可用于一般的需要双侧清洁的工作场所。
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公开(公告)号：CN104876147B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510240559.6
申请日：2015-05-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置，包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物，不要求绳索必须严格张紧呈直线状，也不要求绳索的两端严格在同一高度，绳索下方的垂直平面即作为本发明的工作区域，通过可控的摩擦与自锁，用于快速地、粗略地调节目标物在垂直平面上的位置，适用于机械装配、晾晒衣物、盆景悬挂等场合。弥补了电动调节装置需要改装房屋结构，成本较高，需要消耗额外电能等缺点，适合一些小型的作坊式的私人工厂或家庭使用。
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公开(公告)号：CN103006329B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210510444.0
申请日：2012-12-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明提供了一种多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构，由机械臂和动力部分组成，所述机械臂包含一个连接架和结构相同的两条手臂，每条所述手臂包含一条连接臂和一个尖端机械手，所述尖端机械手末端装有刀头，所述两个尖端机械手分别可拆卸地安装在所述两条连接臂末端，而所述两条连接臂分别安装在所述连接架的两侧，所述连接架通过连接管与所述动力部分可拆卸连接。所述操作机构安装在一个具有4个自由度的机器人上。本发明针对腹腔手术设计，可以实现单创口，且创口直径为10～20mm，满足手术微创性要求。此外，具有足够的强度，保证其在手术中的精确性、灵活性、稳定性和安全性。
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