Invention Publication
CN101726215A 可调俯仰式皮筋弹射机器人
失效 - 权利终止
- Patent Title: 可调俯仰式皮筋弹射机器人
- Patent Title (English): Adjustable pitching rubber band ejection robot
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Application No.: CN200910073219.3Application Date: 2009-11-17
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Publication No.: CN101726215APublication Date: 2010-06-09
- Inventor: 陈东良 , 宫含洋 , 左永胜 , 方堃 , 沈利锋 , 王斌 , 徐正毅 , 李长胜
- Applicant: 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Main IPC: F41B3/02
- IPC: F41B3/02 ; B25J15/00

Abstract:
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置,它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调俯仰的弹射结构可以实现发射任意形状物体,弹性储能,瞬间触发,任意角度弹射,准确定位,直线、抛物线、任意线条弹射,机械手可以自动抓取一定高度范围物体,所以本发明可以被利用在机器人竞技领域,还可以用于对固定目标精确打击或罩住目标以实现防守策略,还可以干扰和破坏已有目标等。
Public/Granted literature
- CN101726215B 可调俯仰式皮筋弹射机器人 Public/Granted day:2013-09-11
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