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可调俯仰式皮筋弹射机器人
Abstract:
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置,它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调俯仰的弹射结构可以实现发射任意形状物体,弹性储能,瞬间触发,任意角度弹射,准确定位,直线、抛物线、任意线条弹射,机械手可以自动抓取一定高度范围物体,所以本发明可以被利用在机器人竞技领域,还可以用于对固定目标精确打击或罩住目标以实现防守策略,还可以干扰和破坏已有目标等。
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