一种基于区域划分和坐标贴边的半自动节点定位方法，包括以下步骤：1)、参数配置：根据网络的总拓扑图，对目标网络进行矩形区域划分，以及确定每一个信标节点所处区域，并设定区域节点密度ρ、节点通信半径r、修正因子m、贴边门限值k以及信标节点坐标；计算网络平均每跳距离；2)、定位过程：(2.1)计算未知节点与信标节点的最小跳数；(2.2)计算未知节点与信标节点的跳数距离；(2.3)计算未知节点坐标初值；(2.4)坐标贴边；贴边完成后获得节点坐标校正值作为未知节点的最终位置坐标。本发明定位精度高、能够适用实际定位环境、实用性强。