一种地下暗埋箱涵拉管施工方法，涉及地下施工技术领域；所要解决的是在地下箱涵顶管施工中对工作井场地要求高及顶进过程中纠编困难的问题；该施工方法包括：1)在管涵两端的地下设置一出发井和一接收井；2)出发井作为掘进机头和吊放箱涵管节的工作井；3)在接收井接收掘进机头和设置锚固端；4)沿工程轴线在两工作井间利用水平定向钻进施工技术铺设钢筋棒(或钢索)；5)在出发井出洞处安装出洞装置和采取出洞措施；6)在接收井处设置进洞装置和采取进洞措施；7)在掘进机头上的钢棒(或钢索)提供拉力；8)水平箱涵相邻管节连成一体；9)继续步骤7)至8)施工，直至箱涵拉至接收井，拉管成功。本发明具有能确保地下施工安全的特点。