发明授权
- 专利标题: 牵引机远程智能协同控制系统及控制方法
- 专利标题(英): Remote intelligent coordinated control system for tractors and control method thereof
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申请号: CN200910217823.9申请日: 2009-11-06
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公开(公告)号: CN101751029B公开(公告)日: 2012-05-23
- 发明人: 徐守岐 , 张志强 , 孟昭清 , 金连勇 , 刘清 , 韩瑛 , 闫树辉 , 李晓雨
- 申请人: 国家电网公司交流建设分公司 , 吉林省送变电工程公司
- 申请人地址: 北京市西城区金融大街乙26号华实大厦501室
- 专利权人: 国家电网公司交流建设分公司,吉林省送变电工程公司
- 当前专利权人: 国家电网公司交流建设分公司,吉林省送变电工程公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区金融大街乙26号华实大厦501室
- 代理机构: 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
- 代理商 余岩
- 主分类号: G05B19/418
- IPC分类号: G05B19/418
摘要:
一种牵引机远程智能协同控制系统,包括总控制台,用于读取牵引机各运行参数的两组传感器,用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制的两组控制器,两个分布式控制柜,用于采集两组传感器信号,经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台;同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据,并经自动控制程序运算后发给两组控制器。本发明控制方法使牵引机具备了同步牵引工作的能力,实现发动机转速差在±10RPM以内,两机牵引距离差在1米以内;实现牵引机的各种操作,包括起动、关机、单双机切换、发动机转速控制、牵引、吐线(倒车)控制等,实现远距离智能操控;解决了二牵八自动控制方案中大吨位导线一次同步展放的问题。
公开/授权文献
- CN101751029A 牵引机远程智能协同控制系统及控制方法 公开/授权日:2010-06-23
IPC分类: