牵引机远程智能协同控制系统及控制方法
摘要:
一种牵引机远程智能协同控制系统,包括总控制台,用于读取牵引机各运行参数的两组传感器,用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制的两组控制器,两个分布式控制柜,用于采集两组传感器信号,经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台;同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据,并经自动控制程序运算后发给两组控制器。本发明控制方法使牵引机具备了同步牵引工作的能力,实现发动机转速差在±10RPM以内,两机牵引距离差在1米以内;实现牵引机的各种操作,包括起动、关机、单双机切换、发动机转速控制、牵引、吐线(倒车)控制等,实现远距离智能操控;解决了二牵八自动控制方案中大吨位导线一次同步展放的问题。
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