牵引机远程智能协同控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN101751029A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910217823.9

    申请日:2009-11-06

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 一种牵引机远程智能协同控制系统,包括总控制台,用于读取牵引机各运行参数的两组传感器,用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制的两组控制器,两个分布式控制柜,用于采集两组传感器信号,经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台;同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据,并经自动控制程序运算后发给两组控制器。本发明控制方法使牵引机具备了同步牵引工作的能力,实现发动机转速差在±10RPM以内,两机牵引距离差在1米以内;实现牵引机的各种操作,包括起动、关机、单双机切换、发动机转速控制、牵引、吐线(倒车)控制等,实现远距离智能操控;解决了二牵八自动控制方案中大吨位导线一次同步展放的问题。

    牵引机远程智能协同控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN101751029B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200910217823.9

    申请日:2009-11-06

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 一种牵引机远程智能协同控制系统,包括总控制台,用于读取牵引机各运行参数的两组传感器,用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制的两组控制器,两个分布式控制柜,用于采集两组传感器信号,经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台;同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据,并经自动控制程序运算后发给两组控制器。本发明控制方法使牵引机具备了同步牵引工作的能力,实现发动机转速差在±10RPM以内,两机牵引距离差在1米以内;实现牵引机的各种操作,包括起动、关机、单双机切换、发动机转速控制、牵引、吐线(倒车)控制等,实现远距离智能操控;解决了二牵八自动控制方案中大吨位导线一次同步展放的问题。

    牵引机远程智能协同控制系统

    公开(公告)号:CN201527577U

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN200920094654.X

    申请日:2009-11-06

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 一种牵引机远程智能协同控制系统,包括总控制台,用于读取牵引机各运行参数的两组传感器,用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制的两组控制器,两个分布式控制柜,用于采集两组传感器信号,经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台;同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据,并经自动控制程序运算后发给两组控制器。本实用新型使牵引机具备了同步牵引工作的能力,实现发动机转速差在±10RPM以内,两机牵引距离差在1米以内;实现牵引机的各种操作,包括起动、关机、单双机切换、发动机转速控制、牵引、吐线(倒车)控制等,实现远距离智能操控;解决了二牵八自动控制方案中大吨位导线一次同步展放的问题。

    特高压双牵引走板
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101877461A

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN200910066884.X

    申请日:2009-04-29

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 一种特高压双牵引走板,其特点是牵引板后面通过铰链连接后托板,牵引板包括上盖板、下盖板,上下盖板形成的空间内设有夹紧轮、无线发射器、滚轮、大齿轮、小齿轮、光电计数器,夹紧轮安装在上下盖板的两侧,大齿轮和若干滚轮沿上下盖板圆周设置,大齿轮与小齿轮啮合,小齿轮连接光电计数器,光电计数器连接无线发射器,牵引钢绳绕经若干滚轮和大齿轮并穿过两侧的夹紧轮伸出上下盖板;后托板包括侧连接块、中间连接块,中间连接块两端焊接侧连接块。本发明两头牵引的方式减少大吨位工器具的投入;两对夹紧轮保证牵引钢绳不会断裂,消除安全隐患;拆卸连接块实现在“二牵(六)”、“二牵(八)”走板之间的转换,扩大走板的通用性,减少了施工投入。

    特高压线路多功能组合式飞车

    公开(公告)号:CN101494359A

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200810050294.3

    申请日:2008-01-23

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 一种特高压线路多功能组合式飞车,包括底座、框架、驱动轴、驱动轮、支撑轮,框架由前后两套支撑臂构成,前后两套支撑臂由大臂和小臂连接且互为反向安装,大臂横梁下设驱动轴,驱动轴两端设驱动轮,驱动轮连动力输出机构,驱动轴轴承座下面连接两个活动臂,活动臂上设有与驱动轮相对应的夹紧小轮,大臂的纵梁与小臂对称各自活动连接有两个支承轮,与框架同一垂直面还设有两个由动力输出机构驱动的支承轮,框架两侧面中部设有由动力输出机构驱动的控制轮,驱动轮及所有支承轮的安装位置符合八分裂导线设计空间尺寸。本发明大大提高输电线路施工中的安全性,减轻劳动强度,提高施工效率。

    特高压双牵引走板
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101877461B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200910066884.X

    申请日:2009-04-29

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 一种特高压双牵引走板,其特点是牵引板后面通过铰链连接后托板,牵引板包括上盖板、下盖板,上下盖板形成的空间内设有夹紧轮、无线发射器、滚轮、大齿轮、小齿轮、光电计数器,夹紧轮安装在上下盖板的两侧,大齿轮和若干滚轮沿上下盖板圆周设置,大齿轮与小齿轮啮合,小齿轮连接光电计数器,光电计数器连接无线发射器,牵引钢绳绕经若干滚轮和大齿轮并穿过两侧的夹紧轮伸出上下盖板;后托板包括侧连接块、中间连接块,中间连接块两端焊接侧连接块。本发明两头牵引的方式减少大吨位工器具的投入;两对夹紧轮保证牵引钢绳不会断裂,消除安全隐患;拆卸连接块实现在“二牵(六)”、“二牵(八)”走板之间的转换,扩大走板的通用性,减少了施工投入。

    特高压线路多功能组合式飞车

    公开(公告)号:CN101494359B

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN200810050294.3

    申请日:2008-01-23

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 一种特高压线路多功能组合式飞车,包括底座、框架、驱动轴、驱动轮、支撑轮,框架由前后两套支撑臂构成,前后两套支撑臂由大臂和小臂连接且互为反向安装,大臂横梁下设驱动轴,驱动轴两端设驱动轮,驱动轮连动力输出机构,驱动轴轴承座下面连接两个活动臂,活动臂上设有与驱动轮相对应的夹紧小轮,大臂的纵梁与小臂对称各自活动连接有两个支承轮,与框架同一垂直面还设有两个由动力输出机构驱动的支承轮,框架两侧面中部设有由动力输出机构驱动的控制轮,驱动轮及所有支承轮的安装位置符合八分裂导线设计空间尺寸。本发明大大提高输电线路施工中的安全性,减轻劳动强度,提高施工效率。