机器猫式铁路架桥机的仿生支腿系统
摘要:
一种机器猫式铁路架桥机仿生支腿系统,其特征在于:所述仿生支腿系统包括与架桥机主梁系统相结合的后支腿(1),前支腿(2),辅支腿(3),前、后液压支架(4);所述后支腿(1)是一个可以上下伸缩和转身90度使左右收身变窄的可调式矩形刚架结构件;所述前支腿(2)为一个可以弯腿和翘起来的门架结构;所述辅支腿(3)包括上横梁(3a)支撑在上横梁下方的左右两根三节套柱式立柱(3b)位于立柱下方的行走机构(3d);所述前、后液压支架(4)均是由四节套柱式长立柱(13)、四节套柱式短立柱(14)、下垫梁(16)组成,在下垫梁(16)上安装有顶升油缸(17)的上端通过可拆卸的两节套柱式接长伸缩中间柱(18)与架桥机主梁底板相结合。
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