一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机

    公开(公告)号:CN114044450B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202111359369.8

    申请日:2021-11-17

    摘要: 本发明公开了一种撑臂系统整体快拆装置和快拆方法及起重机,其中撑臂系统整体快拆装置,包括支架系统、连接系统和动力系统,其中:支架系统包括导轨、拉板、滑座及移动小车,导轨的一端与基座左侧转动连接,导轨的另一端通过拉板与基座右侧固定的滑座连接,滑座上布置有左右方向延伸的滑道,拉板的自由端与滑道滑动配合;移动小车安装在导轨上并与其滑动配合,移动小车上设有滑轮;连接系统包括钢丝绳,钢丝绳通过移动小车上的滑轮,且钢丝绳的两端与卷扬机可拆卸连接;动力系统驱动移动小车沿导轨移动。本发明实现撑臂系统和卷扬机的整体拆解,不需要逐根收绳,实现不收钢丝绳的部件拆解,可显著提高拆装效率,增加起重机的实用性。

    一种用于桥面板铺设施工的架板机及其施工工艺

    公开(公告)号:CN116949944A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311156748.6

    申请日:2023-09-08

    IPC分类号: E01D21/00 E01D19/12

    摘要: 本发明公开了一种用于桥面板铺设施工的架板机及其施工工艺,包括设置在已铺设桥面板上方的轨道;带有配重的主框架,主框架底部通过横坡调整垫座连接大车走行机构;本发明的有益效果为:实现了桥面板铺设机械化施工,与吊车铺设工法相比,施工效率高,节省大量成本;与现浇工法相比可节省大量工期,质量更容易保证;在重载作业时施工临时荷载作用于钢桁梁上弦节点附近,最大程度减小了对钢桁梁上弦的不利影响,可避免桥梁设计的综合浪费;与没有配重的方案相比,抗倾覆安全性更高,在一幅桥首几榀桥面板安装时,通过调整配重数量可以免除锚固,施工更便利;具有横移转线功能,避免了双幅及多幅桥施工时拆除及安装设备,节省工期和成本。

    一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法

    公开(公告)号:CN113715907B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111135964.3

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: B62D6/00 B62D137/00

    摘要: 本发明提供了一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法,姿态调整方法包括以下步骤:以轮式设备为基准,建立基准坐标系;定义基准坐标系下的不同行驶姿态;预设转向模式与行驶姿态对应关系表,所述转向模式为轮位的转向调整方法;根据实时检测的轮式设备的当前行驶姿态,查找转向模式与行驶姿态对应关系表,以查找出的转向模式对轮式设备进行行驶姿态调整。本发明通过设置设备基准点,并划分行驶道路基准区域,建立了基准坐标系;在基准坐标系的基础上实时检测轮式设备的行驶姿态,并根据当前的行驶姿态对轮式设备的行驶姿态进行调整,达到及时、有效的调整为以行驶姿态0沿基准线行驶的目的。