发明授权

减速装置
摘要:
本发明提供一种减速装置,该装置避免产生受到较强的冲击而使减速装置拆分,较大的部件脱落的现象,将二次事故的发生防患于未然。减速装置(40)具备使外齿轮(行星齿轮)(46A~46C)摆动旋转的输入轴(曲轴)(42)。输入轴(42)通过一对第1、第2角接触球轴承(50、52)双支承地支承在第1、第2凸缘体(轮架体)(54、56)。第1、第2角接触球轴承(50、52)作为支承输入轴(42)的轴承具有大致40度的接触角θ1、θ2,并以背对背组合组装。
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