齿轮马达及齿轮马达用连接器

    公开(公告)号:CN103248170B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201310047370.6

    申请日:2013-02-05

    IPC分类号: H02K7/116

    摘要: 本发明提供一种能够使马达的马达轴的轴心与行星齿轮装置的轮架的轴心准确地一致的齿轮马达及齿轮马达用连接器。本发明的齿轮马达(10)经由连接器(16)连结轮架(43)与壳体(54)相对旋转的行星齿轮装置(12)和马达(14),轮架具备凸部(50),该凸部在连接器(16)侧向轴向突出,并且在外周具有与该连接器相对的第1锁扣面(X1),并且马达具备与该连接器相对的第2锁扣面(X2),连接器成为如下形状,即,在径向中央具有向轴向贯穿的贯穿孔(16A),并且在贯穿孔的一端侧的内周(16A1)具有与第1锁扣面对应的相对第1锁扣面即第3锁扣面(Y1),且在贯穿孔的另一端侧的内周(16A2)具有与第2锁扣面对应的相对第2锁扣面即第4锁扣面(Y2)。

    风力发电设备的减速装置

    公开(公告)号:CN102261314B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201110107632.4

    申请日:2011-04-27

    IPC分类号: F03D11/02 F16H1/28 F16H57/08

    摘要: 本发明提供一种风力发电设备的减速装置,其可得到进一步提高横跨安装在风力发电设备的第1部件与第2部件之间的减速装置的强度的结构。在横跨安装于相隔距离(L1)而配置的风力发电设备的下侧板(第1部件)(70)和上侧板(第2部件)(72)双方的风力发电设备的减速装置(G1(~G4))中,该减速装置(G1)的低速侧外壳体(48)的负荷侧支承于下侧板(70),负荷相反侧支承于上侧板(72),同时,支承该减速装置(G1)的输出轴(66)的轴承(74、76)中负荷相反侧轴承(76)在输出轴(66)的轴向(X)上,配置在与上侧板(第2部件)(72)对应的位置(或者比该对应位置更靠近负荷相反侧的位置)。

    减速装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101839309A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010135967.2

    申请日:2010-03-16

    发明人: 鹤身洋 芳贺卓

    IPC分类号: F16H1/32 F16H57/02

    CPC分类号: F16H57/025 F16H1/32

    摘要: 本发明提供一种减速装置,其无须将构造复杂化,即使施加强烈冲击而减速机内的一部分(连结部件)被破坏,也可以在结构上防止旋转外壳等脱落,从而可以提高减速装置的安全性。作为减速装置(300)具备:设置在旋转外壳(317)上的环形部件(313)、内接于环形部件(313)的内侧部件(312)、配置在内侧部件(312)的轴向两侧的第1支承块、第2支承块(314)、(315)、连结第1支承块、第2支承块(314)、(315)的连结部件(323),将第1支承块(314)固定在固定部(308)上,从旋转外壳(317)导出旋转,并且,该外壳(317)与固定部(308)或第1支承块(314)的至少一部分彼此具备间隙(350)地相互对置。

    工具库用齿轮马达
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101596685A

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200910129883.5

    申请日:2009-03-30

    发明人: 鹤身洋 芳贺卓

    IPC分类号: B23Q3/157 H02K7/10

    CPC分类号: B23Q3/15526 B23Q3/15534

    摘要: 本发明提供一种同时实现马达自身的维护性和工具的维护性、并且进深较紧凑的工具库用齿轮马达。一种用来旋转驱动能够保持多个工具的工具库(170)的工具库用齿轮马达(100),具备:作为驱动源的伺服马达(106);减速机(102),能够将工具库(170)的主体安装到减速机壳体(132)(输出部)上;固定体(104),具备能够连结伺服马达(106)并且在连结着该伺服马达(106)的状态下能够与机床的主体(108)连结的第1连结面(104A);在经由固定体(104)将减速机(102)连结在机床的主体(108)上的状态下,能够将伺服马达(106)从沿着第1连结面(104A)的方向拆装。

    摆动内接啮合行星齿轮装置及其外齿齿轮的装配方法

    公开(公告)号:CN1443954A

    公开(公告)日:2003-09-24

    申请号:CN03119899.6

    申请日:2003-03-07

    发明人: 鹤身洋

    IPC分类号: F16H1/32

    CPC分类号: F16H1/32

    摘要: 本发明提供一种可实现装置小型化和传递容量增加的同时,通过力矩的合理的相抵,可降低装置的振动和脉动的摆动内接啮合行星齿轮装置。该摆动内接啮合行星齿轮装置具有进行行星运动的外齿齿轮,并且装置的中心轴位于所述外齿齿轮的周围内侧,其中,将2n(n为2以上的整数)件外齿齿轮以其一个一个地在所述中心轴的圆周方向具有360/2n(度)的相位差、并且在该2n件外齿齿轮中具有180度相位差的2件外齿齿轮在所述中心轴的轴线方向以邻接方式配置。

    减速装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101769363B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN200910225174.7

    申请日:2009-12-09

    发明人: 鹤身洋 为永淳

    IPC分类号: F16H1/32

    CPC分类号: F16H1/32 F16H2001/323

    摘要: 本发明提供一种减速装置,该装置避免产生受到较强的冲击而使减速装置拆分,较大的部件脱落的现象,将二次事故的发生防患于未然。减速装置(40)具备使外齿轮(行星齿轮)(46A~46C)摆动旋转的输入轴(曲轴)(42)。输入轴(42)通过一对第1、第2角接触球轴承(50、52)双支承地支承在第1、第2凸缘体(轮架体)(54、56)。第1、第2角接触球轴承(50、52)作为支承输入轴(42)的轴承具有大致40度的接触角θ1、θ2,并以背对背组合组装。

    密封构造
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101581369B

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN200910132751.8

    申请日:2009-04-16

    发明人: 鹤身洋 芳贺卓

    IPC分类号: F16J15/06

    CPC分类号: F16J15/002 F16J15/54

    摘要: 本发明提供一种密封构造。在排列配置油封的情况下,能够实现组装有该油封的装置在轴向上的缩短化。具有:主减速器壳体(第一部件)(30),筒状部(30A)的外周面对外部空间(第一空间)(SPo);两个油封(50、52),在主减速器壳体(30)的筒状部(30A)的内周排列配置;预减速器壳体(第二部件)(27),与第一油封(50)的内周抵接;以及内销部件(第三部件)(46),与第二油封(52)的内周抵接,并且与预减速器壳体(27)抵接,且其一部分面对主减速器(28)的内部空间(SPi),通过第一、第二油封,来密封上述外部空间(SPo)和内部空间(SPi)。

    自动换刀机构的驱动装置

    公开(公告)号:CN101412190B

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN200810170340.3

    申请日:2008-10-16

    发明人: 鹤身洋 芳贺卓

    IPC分类号: B23Q3/155

    CPC分类号: B23Q3/15526

    摘要: 提供一种自动换刀机构的驱动装置,不管电动机及减速器相对于自动换刀机构的固定框架如何配置,都能够容易地引绕电动机的电缆。该自动换刀机构(46)的驱动装置(48)具备减速器(56),作为外齿轮(50)和内齿轮(52)之间的相对旋转而将减速输出传递出来,其特征在于,在外齿轮(50)的两侧具备第一、第二托架(60、62),电动机(54)在从该第一、第二托架(60、62)的轴心偏离的状态下被安装,形成有贯通减速器(56)的半径方向中央的空心部(65),在该空心部(65)中插通电动机(54)用的电缆(66),并且,在与内齿轮(52)成一体的壳体(68)上固定有用于驱动该自动换刀机构(46)的无接头链(70)的驱动链轮(72)。

    自动换刀机构的驱动装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101412190A

    公开(公告)日:2009-04-22

    申请号:CN200810170340.3

    申请日:2008-10-16

    发明人: 鹤身洋 芳贺卓

    IPC分类号: B23Q3/155

    CPC分类号: B23Q3/15526

    摘要: 提供一种自动换刀机构的驱动装置,不管电动机及减速器相对于自动换刀机构的固定框架如何配置,都能够容易地引绕电动机的电缆。该自动换刀机构(46)的驱动装置(48)具备减速器(56),作为外齿轮(50)和内齿轮(52)之间的相对旋转而将减速输出传递出来,其特征在于,在外齿轮(50)的两侧具备第一、第二托架(60、62),电动机(54)在从该第一、第二托架(60、62)的轴心偏离的状态下被安装,形成有贯通减速器(56)的半径方向中央的空心部(65),在该空心部(65)中插通电动机(54)用的电缆(66),并且,在与内齿轮(52)成一体的壳体(68)上固定有用于驱动该自动换刀机构(46)的无接头链(70)的驱动链轮(72)。