• 专利标题: 多传感器融合的测量目标绝对定位的方法及装置
  • 专利标题(英): Method and device for absolutely positioning measurement target by multi-sensor fusion
  • 申请号: CN201010119858.1
    申请日: 2010-03-09
  • 公开(公告)号: CN101782642A
    公开(公告)日: 2010-07-21
  • 发明人: 邢建平李慧高亮
  • 申请人: 山东大学
  • 申请人地址: 山东省济南市历城区山大南路27号
  • 专利权人: 山东大学
  • 当前专利权人: 山东大学
  • 当前专利权人地址: 山东省济南市历城区山大南路27号
  • 代理机构: 济南金迪知识产权代理有限公司
  • 代理商 王绪银
  • 主分类号: G01S5/02
  • IPC分类号: G01S5/02 G01C1/00 G01C11/36
多传感器融合的测量目标绝对定位的方法及装置
摘要:
一种多传感器融合的测量目标绝对定位的方法及装置,属于目标精确测量定位技术领域。通过解析多传感器所测量的信息,将GNS8测量目标的WGS-84大地坐标变换成北京54直角坐标;利用图像解析进行目标识别;计算定位装置与被测量目标之间的距离;利用测量目标时摄像机的俯仰角、方向角、定位装置所处位置和被测量目标之间的距离,可计算出定位装置与被测量目标之间的坐标偏移量,从而获得测量目标的北京54直角坐标。可根据需要将北京54直角坐标变换成WGS-84大地坐标,实现对测量目标的绝对定位,获得被测目标的经度、纬度、高度的绝对定位信息,测量目标的速度信息可通过计算出定位装置和被测量目标之间的距离,GNSS定位时得到被测量目标的位移时间,采取多次计算取平均值的方法来获得。
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