公开(公告)号：CN118913781A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411028397.5

申请日：2024-07-30

申请人： 四川省疾病预防控制中心(四川省预防医学科学院)

发明人： 蒙先洪 ,  刘阳 ,  蒲晨 ,  吴子松 ,  陈琳 ,  尚婧晔 ,  徐亮 ,  陆定 ,  陈陵 ,  钟波 ,  张宇 ,  万佳嘉 ,  王楠楠 ,  曾兰 ,  李荣智 ,  刘媞 ,  宋志勇 ,  代港 ,  佐莉英 ,  李章 ,  谭开科 ,  黄智芬 ,  杨东 ,  王静 ,  蒋春 ,  肖远华 ,  罗雪 ,  罗利 ,  刘礼芳 ,  韩琦 ,  陈燕 ,  吴志敏 ,  肖凌云 ,  张敏 ,  李鹏 ,  黄成昌 ,  简明梁 ,  谢益琼 ,  郭千秋 ,  唐红英 ,  赖红美 ,  谭晓涛 ,  陈鹏 ,  陈琢 ,  樊佩佩 ,  冯兰

IPC分类号： G01N1/10 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B65G47/90 ,  B65G45/10 ,  B65G43/08 ,  B07B1/00 ,  B07B1/28 ,  B08B1/14 ,  B08B1/16 ,  B08B1/30 ,  G01N1/34 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种钉螺采集取样装置，包括：无人机采集取样总成，包括机身壳体、安装于机身壳体底面的机身底板件以及对称安装于机身壳体周侧的多个旋翼件；视觉采集机构，通过角度调节部件安装于机身壳体的正前端；采集夹持组件，包括升降安装于机身底板件底面一侧的两个气动驱动块以及分别连接于气动驱动块底部的柔性夹持爪；采集储存组件，包括升降安装于机身底板件底面另一侧的半封闭式储存盒体以及在半封闭式储存盒体中伸缩推拉移动的推拉式储存盒；两个气动驱动块之间设置有杂屑清理组件，杂屑清理组件包括升降运行且两端擦拭柔性夹持爪表面杂屑的橡胶清理垫，橡胶清理垫的两端弹性抵接于柔性夹持爪上。

公开(公告)号：CN118913373A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411394913.6

申请日：2024-10-08

申请人： 山西冶金岩土工程勘察有限公司

发明人： 申欣凯 ,  武世雄 ,  郭永忠 ,  闫秀英 ,  李国勇 ,  宋晓荣 ,  王新文 ,  段霄鹏 ,  马瑞国 ,  王鹏胜 ,  荆翔 ,  陈雅兵 ,  刘志辉 ,  李金龙

IPC分类号： G01D21/02 ,  C02F1/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06F40/186 ,  G06Q50/26 ,  G01N33/18 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01B11/28 ,  G01P5/00 ,  G01N21/84

摘要： 本发明涉及水质分析技术领域，公开了一种用于河道的生态治理系统，包括：多个水质采集设备，水质采集设备采集水质数据发送至后台处理设备，无人机采集环境图像发送给后台处理设备。多个水流监测装置采集每个子河道的水流数据；后台处理设备处理目标河道的分布图得到子河道信息集，根据环境图像集确定农田面积，依据水质数据和农田面积确定每个子河道的综合治理评分；确定待治理子河道组中每个子河道的超标污染物、污水治理方案和农田治理建议。此外，还包括图像采集设备，后台处理设备对图像融合处理得到全景图，识别浮水植物覆盖率，对覆盖率异常的子河道分别处理；实现了对目标河道的生态治理。

公开(公告)号：CN118896593A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411356664.1

申请日：2024-09-27

申请人： 中电信无人科技(江苏)有限公司

发明人： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  杨垠彬 ,  罗前春 ,  孙井花 ,  范沐阳 ,  马津梁 ,  陈美

IPC分类号： G01C11/02 ,  G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G01C11/36 ,  G01C15/00

摘要： 本申请公开了一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，涉及无人机摄影领域，包括：构建基于神经网络的目标检测模型，输出目标在相片中的像素坐标，以及相片中心点的像素坐标；获取无人机和相机的状态参数；将目标的像素坐标和相片中心点的像素坐标，分别转换为目标像平面坐标（x，y）和相片中心点像平面坐标；采用UTM投影或高斯‑克吕格投影将无人机的经纬度转换为投影坐标；根据相片中心点的像素坐标，计算相片中心点在地面的投影坐标；计算目标在地面投影坐标系下的坐标；采用UTM反投影或高斯‑克吕格反投影，将目标在地面投影坐标系下的坐标转换为目标在地面的经纬度坐标；针对现有技术中无人机摄影测量精度低，本申请提高了精度。

公开(公告)号：CN118884467A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410925691.X

申请日：2024-07-11

申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 ,  重庆光鉴傲深科技有限公司

发明人： 胡涛 ,  王耀民 ,  朱力 ,  吕方璐 ,  汪博

IPC分类号： G01S17/894 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4865 ,  G01C11/36

摘要： 本发明提供了一种水下可切换深度相机及智能设备，其特征在于，包括：第一发射器，用于可切换地发射第一结构光光斑或泛光，以照射目标对象；所述第一结构光光斑或所述泛光为绿光或蓝光；第二发射器，用于可切换地发射第二结构光光斑或泛光，以照射目标对象；所述第一结构光光斑或所述泛光为绿光或蓝光；所述第一发射器和所述第二发射器具有共同视野；第一接收器，用于接收所述目标对象的反射信号；处理器，用于根据所述反射信号生成光斑图像，并根据所述光斑图像的光斑扩散度控制所述第一发射器投射所述第一结构光光斑或所述第二结构光光斑，并根据所述光斑图像利用视差原理计算得到深度图。本发明可以在不同水体中获得三维图像。

公开(公告)号：CN118881520A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410857688.9

申请日：2024-06-28

申请人： 浙江易数智能科技有限公司

发明人： 赵鑫 ,  杜光辉 ,  苏敏 ,  高春昱 ,  赵仕杰 ,  蒋涛 ,  张玉恒

IPC分类号： F03D17/00 ,  G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G06F16/29 ,  H04N5/265 ,  H04N23/95 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供一种风机叶片无人机巡检拍照设置和自动拼图算法，涉及无人机应用技术领域，方法包括：设置无人机的飞行参数和拍照参数，如安全距离、巡检速度、照片覆盖率、最小时间间隔、清晰程度和焦距，清晰程度由像素精度表示；通过公式计算照片视野范围高度，确定参数的可调范围，实现最优飞行安全性和照片清晰度；在巡检拍照过程中，记录无人机经纬高位置和相机焦距信息，使用GIS算法计算叶片位置；缺乏实时传感器信息时，设定风机停机位置和无人机航路，确保距离和朝向固定，计算叶片位置，并通过上下平移拼接相邻照片；对于非竖直叶片，旋转照片至竖直后再移动拼接。本发明提高了巡检效率和安全性，增强了照片质量和拼接准确性。

公开(公告)号：CN115014296B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210790168.1

申请日：2022-07-06

申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司

发明人： 李鹏 ,  谭则杰 ,  王志明 ,  田兵 ,  徐振恒 ,  李立浧 ,  韦杰 ,  樊小鹏 ,  尹旭 ,  张佳明 ,  聂少雄

IPC分类号： G01C11/30 ,  G01C11/36 ,  G01C3/00

摘要： 本申请涉及一种基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备。所述方法包括：分别标定每个双目相机后，基于视差关系分别获取每个双目相机的画面深度图；基于预设的二值化阈值对每个双目相机对应的画面深度图进行二值化处理，得到二值化图像，从上往下依次遍历每个双目相机的检测框对应的二值化图像的每一行像素点，确定施工机械顶点；根据两个双目相机的拍摄图像，分别获取每个双目相机的光心与施工机械顶点的连线和双目相机的光轴之间的夹角；根据两个双目相机之间的相对距离、夹角，确定施工机械顶点的位置与输电线之间的距离。采用本方法能够准确计算施工机械顶点与输电线的距离，可实现长时间稳定运行的输电线路与施工机械防外破测距目的。

公开(公告)号：CN118640878A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411124456.9

申请日：2024-08-16

申请人： 南昌航空大学

发明人： 葛飞 ,  陈观辉 ,  袁立福 ,  韩正伟

IPC分类号： G01C15/02 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T17/05 ,  G01C15/00 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01C5/00 ,  G01S19/43

摘要： 本申请公开了一种基于航空测绘技术的地形测绘方法，涉及航空测绘领域，包括：获取测区的航空影像数据集；在测区内设置N个地面控制点GCP，利用GPS‑RTK方法测量每个地面控制点GCP的三维坐标；利用预训练的YOLOv5目标检测模型，通过目标检测和定位每张航空影像上的GCP；获取GCP在对应航空影像的像素坐标；根据GCP在所有航空影像上的像素坐标，构建多特征融合的控制点识别模型；通过区域网平差和光束法平差，解算每张航空影像的空间位置和姿态角；通过多视影像密集匹配算法，生成测区的数字表面模型DSM；通过地形表面重建算法和正射纠正方法，生成测区的数字高程模型DEM和正射影像图。针对现有技术中航空测绘中地面控制点匹配精度低，本申请提高了匹配精度。

公开(公告)号：CN118189978B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410619639.1

申请日：2024-05-20

申请人： 徐州日托光伏科技有限公司

发明人： 蒋凯 ,  王亚萍

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36

摘要： 本发明公开了一种光伏电站巡检航线规划方法及其系统，通过基于光伏电站位置信息，获取光伏电站坐标位置，基于所述的光伏电站坐标位置，确定光伏电站边界坐标点，进而获得准确的光伏电站的边界位置，进而确保准确的巡检范围；其中，并以获得的边界坐标点为巡检的基础顺序，进行航线的规划；此为并在以边界坐标为巡检的基础顺序的前提下，获得光伏电站内是否具有阴影区域，并基于阴影区域进行与光伏板坐标点进行比对，获得巡检结果。

公开(公告)号：CN118608309A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410644506.X

申请日：2024-05-23

申请人： 中国矿业大学 ,  江苏中矿华瑞能源科技有限公司

发明人： 周跃进 ,  朱超斌 ,  卞正富 ,  陈继初 ,  李兆泰 ,  胡润 ,  徐雨农 ,  陈哲 ,  张彦龙 ,  周光明

IPC分类号： G06Q50/02 ,  G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06T17/05 ,  G06F17/11 ,  G01S13/90 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01D21/02 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了基于空天地岩一体化的关闭矿井地下空间稳定性判别方法,属于关闭矿井再利用技术领域。本方法通过合成孔径雷达获取关闭矿井大区域相应参数信息，利用无人机航测获取关闭矿井小区域相应参数信息，选取重点区域布设特征点，然后布设监测设备获取关闭矿山地表岩体相应参数信息，通过数值模拟获取关闭矿井地下岩层信息，并提取关闭矿井生产时的水文地质及工程条件数据，将上述数据融合建立数据库。通过数据库建立空天地岩多源监测数据的关闭矿井稳定性评价模型，依据此模型对关闭矿井的稳定性作出评价，可对关闭矿井再利用提出安全方面的科学指导。

公开(公告)号：CN118418117A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410501619.4

申请日：2024-04-25

申请人： 佑乾(深圳)科技有限公司

发明人： 吴广炎 ,  程家亮 ,  程伟平

IPC分类号： B25J9/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种基于大数据的社区运维系统，涉及社区管理技术领域，包括云计算平台、社区信息采集模块、设施管理模块以及巡检机器人管理模块；本发明通过采集社区成员、社区设施以及巡检机器人的相关信息，进而建立社区信息表以及社区电子图，同时通过摄像头获取社区设施内设备的图像数据和视频数据，并建立设备三维网络图，进而根据设备三维网络图建立巡检机器人的行动路线并实时监测设备的日常人流量，进而根据日常人流量对社区设施内的设备数量进行增减，同时巡检机器人根据行动路线实时监测设备是否出现人为损坏状况，进而根据社区信息表找寻对应社区成员信息；本发明通过社区信息表以及社区电子图实现了社区的智能化运维管理。