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CN101793528A 使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法 有权

使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法
摘要：
本发明涉及使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法。一种用于估计车辆在道路上的计划行驶路径的方法，包括：监测多个传感器输入；基于所监测传感器输入来确定车辆前面的道路几何形状；基于所监测传感器输入来确定相对于所述道路几何形状的车辆位置；从所述道路几何形状和车辆位置确定车辆前面的多个质点，所述质点表示可能行驶路径；以及使用所述多个质点中的重复确定的质点来导航车辆，包括删去所述多个质点中的车辆经过的质点。
摘要（英）：

A method for estimating a projected path of travel for a vehicle on a road includes monitoring a plurality of sensor inputs, determining a road geometry in front of the vehicle based upon the monitored sensor inputs, determining a vehicle position in relation to the road geometry based upon the monitored sensor inputs, determining a plurality of particle points in front of the vehicle representing a potential path of travel from the road geometry and the vehicle position, and utilizing iteratively determined ones of the plurality of particle points to navigate the vehicle including omitting ones of the plurality of particle points passed by the vehicle.

公开/授权文献
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