本发明涉及一种用于平面曲线运动的导轨支承块结构，其特征在于：它包括一设置在动子和导轨之间的支承座，支承座中间部位开设一圆形盲孔，支承座与动子固定连接；支承座通过四个码放为金字塔结构的滚珠支承在导轨上，且其中的三个滚珠以圆周排列方式点接触安放在支承座的圆形盲孔中，三个滚珠与支承座的圆形盲孔圆柱面呈间隙配合；另一个滚珠安放在导轨的曲线凹槽中，且滚珠与圆形盲孔中的三个滚珠相互点接触形成金字塔结构。本发明不仅实现了安装在支承座上的动子平面曲线运动，而且还减小了支承座和导轨的曲线导槽之间的摩擦力。