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公开(公告)号：CN113778019B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110958289.8
申请日：2021-08-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本公开提供的机床奇异点问题规避方法、装置、电子设备及存储介质，包括：导入刀位点序列；根据各旋转轴角度及其变化计算各刀位点的刀轴矢量方向变化，根据各旋转轴定位精度和第二旋转轴角度计算当前观察点的动态刀矢分辨率；若当前观察点的刀轴矢量方向变化大于或者等于当前观察点的动态刀矢分辨率，则计算下一个刀位点的刀轴矢量方向变化和动态刀矢分辨率，直至最后一个刀位点；若当前观察点的刀轴矢量方向变化小于当前观察点的动态刀矢分辨率，则为机床的第一旋转轴坐标值和第二旋转轴坐标值增加反向补偿，计算下一个刀位点的刀轴矢量方向变化和动态刀矢分辨率，直至最后一个刀位点。本公开通过对加工过程中的旋转轴角度进行控制来规避奇异点。
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公开(公告)号：CN114137907A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450288.9
申请日：2021-11-30
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本申请公开了一种数控机床振动幅值预测的建模方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：建立数控机床的整体刚度模型，并获取机床各结合面的动刚度；基于各结合面的动刚度，获得数控机床在不同频率下的动刚度数据，生成数控机床的动刚度曲线；将数控机床的平均切削力，代入整体刚度模型的同时，基于动刚度曲线采用快速傅里叶变换得到预测机床在加工时主轴与工作台之间的相对振幅的最终整体刚度模型。该方法采用多体理论、动刚度、机器学习和快速傅里叶变换相结合的机床整体建模方式，并将模型用于预测机床加工时主轴与工作台之间的相对振幅，提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114102256A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111299886.0
申请日：2021-11-04
申请人： 清华大学
摘要： 本公开提供的机床旋转轴几何误差识别方法、装置及存储介质，包括：安装视觉靶标和单目相机，并对其安装误差进行标定；对C轴几何误差进行识别：测量视觉靶标的刀长和Y偏置；随机选择多个机床程序坐标，在各机床程序坐标处，控制A轴静止，C轴做RTCP运动并进行等间隔停止，采集标志C序列图像，得到各机床程序坐标在每次停止处视觉靶标的三维坐标偏差，以此计算C轴的几何误差；对A轴几何误差进行识别：随机选择多个机床程序坐标，在各机床程序坐标处，控制C轴静止，A轴做RTCP运动并进行等间隔停止，采集标志A序列图像，得到各机床程序坐标在每次停止处视觉靶标的三维坐标偏差，以此计算A轴的几何误差。本公开测量效率和精度高。
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公开(公告)号：CN111134431B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911304287.6
申请日：2019-12-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种老年人上下楼梯防摔装置，包括：主体，主体设有夹持通道；两个夹体，两个夹体分别设于所述夹持通道的左侧内壁和右侧内壁上，两个夹体中的至少一个可相对主体活动以使两个所述夹体之间的间距可调；至少一对滑轮，每对滑轮中的两个滑轮分别可转动地设于两个夹体上，每对滑轮中的两个滑轮适于滚动配合在楼梯扶手的两侧；多个制动装置，多个制动装置均设于主体上，多个制动装置与多个滑轮一一对应配合，制动装置被构造成仅可允许滑轮朝向前进方向单向转动，且当滑轮的转动加速度超过预设阈值时，制动装置将阻止滑轮转动。根据本发明的老年人上下楼梯防摔装置，能够实现单向运动，有防摔和便携的优势。
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公开(公告)号：CN111546235B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010253771.7
申请日：2020-04-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： B24B49/04
摘要： 本发明公开了一种内螺纹磨削过程的磨削力测量方法，步骤包括安装待测工件、检测待测工件径向跳动量和磨削力测量，将待测工件固定在固定式测力计上，将固定式测力计安装在机床的头架卡盘上，并确保待测工件的轴线、固定式测力计的轴线以及头架卡盘的轴线在水平方向上重合，将固定式测力计与数据系统电连接；检测待测工件的径向跳动量，确保径向跳动量不大于0.002mm；固定式测力计测得头架卡盘带料空转时和内螺纹磨削时的原始数据，并将原始数据输送给数据系统，数据系统对原始数据进行处理，最终得到磨削力大小。本发明的内螺纹磨削过程的磨削力测量方法能够方便地对内螺纹磨削过程的磨削力进行测量，测量结果准确可靠，结构简单且装配方便。
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公开(公告)号：CN110539020B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910853242.8
申请日：2019-09-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种双五轴镜像铣机床的精度自诊断方法，该方法包含：采用基于三坐标测头和自诊断测试工装的自动零点检测，对工装进行位置检测以计算回零偏差，用于诊断机床几何精度；利用球杆仪，获得机床运动轮廓误差，以诊断机床空间轮廓精度；根据线激光轮廓仪对工装工艺位置的测试结果评估传感器精度状况，诊断镜像铣机床的测控传感器精度。本发明将根据生产需要提取双五轴镜像铣机床的状态特征，从机床几何精度、空间轮廓精度、测控传感器精度三个层面实现对机床精度的诊断，在保证评价精度的前提下提高诊断效率，完成机床周期性运行健康状态自评估。
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公开(公告)号：CN109186974A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810960546.X
申请日：2018-08-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种固定连接装配体性能稳定加速方法，属于机械装配性能优化技术领域。本方法包括：1)基于模态实验的固定连接装配体固有频率及模态振型测定；2)基于结构模态的激振实验装置布置和参数设置；3)结构动静态性能跟踪测试以及稳定性判断。本发明可以在机械装配完成后，根据固定连接装配体的结构模态通过施加合适振动激励使装配体动静态性能提前快速渡过磨合期到达稳定期，使机械产品在运行过程中能够保持良好的动静态精度，提高产品性能和精度保持性。本方法可适用于各种形状的固定连接装配结构，实验装置灵活可调整，可以重复利用；相比于传统试运行跑合的方法，本方法可以加速装配结构精度稳定过程，节约时间和成本。
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公开(公告)号：CN108956122A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810959971.7
申请日：2018-08-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种基于结构动力学特性的装配质量检测方法，属于机械装配工艺技术领域。包括：1)选取若干装配质量检验合格的试件建立参考集；2)搭建测量环境并测量参考集内各试件的动力学特性参数；3)根据测量的动力学特性参数确定评价指标；4)根据步骤3)确定的评价指标，统计参考集中各试件的动力学特性参数平均值μ以及标准差σ；5)对批量试件进行动力学测试；6)将步骤5)得到的每个试件的动力学特性参数与步骤3)确定的评价指标进行对比，得到试件装配质量检验结果。本发明从动力学的维度评价装配产品的装配质量是否合格，是对现有装配检测工艺的补充，特别适用于批量化中小型装配结构的质量检验。
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公开(公告)号：CN102366895B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110307644.1
申请日：2011-10-12
申请人： 清华大学 , 南通科技投资集团股份有限公司
IPC分类号： B23Q1/25
摘要： 本发明涉及一种卧式加工中心的立滑板及立滑板结构优化方法，其特征在于：立滑板包括一体设置的两条竖向梁和两条横向梁，两条竖向梁上分别设置有一竖向导轨，每条竖向导轨上分别间隔设置有两个竖向滑块，四个竖向滑块连接主轴箱；立滑板的两条竖向梁呈梯形，且两条竖向梁的内部中空。1)设定立滑板需要满足的刚度值，求出对应的挠度ωs和转角θs；2)将挠度ωs和转角θs作为约束值，在Hv，Hp，k的取值范围中，遍历所有的尺寸组合，找出所有满足刚度条件的优化尺寸值和对应的立滑板质量；3)选取、输出立滑板的最小质量和对应的结构尺寸，立滑板的结构优化结束。本发明能够在满足刚度的基础上，减轻立滑板的质量，因此，可广泛用于卧式加工中心的设计过程中。
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