发明公开
CN101801824A 控制机器人卸垛轮胎的方法和系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 控制机器人卸垛轮胎的方法和系统
- 专利标题(英): Method and system for depaletting tyres using a robot
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申请号: CN200880103250.0申请日: 2008-06-10
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公开(公告)号: CN101801824A公开(公告)日: 2010-08-11
- 发明人: 诺伯特·科顿 , 托尔丝腾·埃伯哈特 , 斯文·海斯迈尔 , 亚历山大·霍林格 , 马丁·佩吉尼
- 申请人: 库卡罗伯特有限公司
- 申请人地址: 德国奥格斯堡
- 专利权人: 库卡罗伯特有限公司
- 当前专利权人: 库卡罗伯特有限公司
- 当前专利权人地址: 德国奥格斯堡
- 代理机构: 隆天国际知识产权代理有限公司
- 代理商 郑特强; 黄艳
- 优先权: 102007026956.2 2007.06.12 DE
- 国际申请: PCT/DE2008/000950 2008.06.10
- 国际公布: WO2008/151613 DE 2008.12.18
- 进入国家日期: 2010-02-11
- 主分类号: B65G61/00
- IPC分类号: B65G61/00 ; B65G65/00 ; B65G57/00 ; B65G59/00
摘要:
本发明涉及一种控制机器人卸垛放置于载体(1)上的轮胎(2)的方法和系统。在所述方法中,首先通过传感器(5)检测外部的轮胎(2)的位置和定向以及选择性地检测载体(1)的位置和定向。随后确定出能够通过夹持工具(4)夹持并且能够沿无干扰的轨迹放置的各轮胎。其中,基于夹持工具(4)和载体(1)的3D模型以及传感器(5)的传感器数据通过分析单元(7)来确定轨迹数据以及下一个待夹持的轮胎。随后基于轨迹数据通过机器人来控制夹持工具(4),以便卸载各个轮胎并将其放置在确认的位置上。
公开/授权文献
- CN101801824B 控制机器人卸垛轮胎的方法和系统 公开/授权日:2012-09-26