本发明涉及一种线控换挡式车辆的控制装置，能够防止驻车挡位被偶然解除，并且能够解除驻车挡位，本发明的控制装置具备：操作输入部(10)，其由驾驶员进行操作；SBW_C/U(70)，其控制执行器(30)来改变车辆的变速挡，当点火开关(20)被切换到断开位置时，自动变更到驻车挡位。其中，在操作输入部(10)的操作模式与作为禁止向驻车挡位变更的密码代码被规定的操作模式一致的情况下，点火开关(20)被切换到断开位置时，变更成空挡位，并且通过操作输入部(10)在通常行驶时的操作中不进行的操作的组合构成作为密码代码被规定的操作模式，不会偶然地解除驻车挡位。