本发明公开了一种口腔修复体的五轴联动仿真加工方法，首先，对口腔修复体的尖、嵴、窝、沟特征面进行自动识别和提取；然后，根据患牙咬合面的原始形貌以及各特征面上各点法向矢量的变化规律，确定五轴联动高速铣削加工刀轨；最后，微径球头刀在样条插补加工数控代码的指挥下沿加工刀轨运动，铣削得口腔修复体。本发明的仿真加工方法解决现有口腔修复体的加工精度低、加工形貌差、制作周期长、咬合机能低、饭泥容易滞留的问题，提高口腔修复体的加工速度和精度，有效降低制作成本。