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公开(公告)号：CN118128159A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410270706.3
申请日：2024-03-11
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明公开了一种下水管道除淤机器人及其除淤方法，包括：前车，以及与前车铰接的后车，前车和后车上均设置有负载传感器，负载传感器用于实时监测负载差值；前车包括：行走机构，设置于行走机构中间的水箱，以及设置于行走机构一侧的车铲；车铲内部开设有若干用于吸取淤积物的吸取孔；行走机构顶部还设置有机械臂；后车包括：收集箱，设置于收集箱内的输出泵，以及与输出泵连接的输出管；输出管与水箱连通；以此提高了除淤机器人在圆环形管道内的动态平衡，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110093840B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910444756.8
申请日：2019-05-27
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： E01C19/16
摘要： 本发明公开了一种新路面铺设辅助板架设装置及架设方法以及拆卸方法，所述架设装置包括：运输车、设置在运输车上的地轨组件以及安装在地轨组件上的架体，所述架体下方通过转轴悬挂设置有一架设组件；所述架设组件包括一水平横梁，该水平横梁的底面两端均设置有与之长度方向垂直的横轨；两个所述横轨下方沿长度方向均设有若干个机械手，所述机械手能够沿所述横轨长度方向移动，所述机械手包括伸缩臂以及设置在伸缩臂下端的手爪；每个横轨上设有机械手包括：至少一个辅助板机械手、至少一个斜撑机械手、至少一个固定杆机械手和至少一个敲击臂。
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公开(公告)号：CN106228855A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610862357.X
申请日：2016-09-29
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及一种面向STEM和Maker教育，适合基础教育阶段儿童“创新学习，学习创造”的创学型计算机平台。其特征在于，采用开源开放软硬件架构，能够实现软硬件互动学习编程功能，提高儿童的动手实践能力，为他们奇思妙想的创意和创造提供一个统一控制平台和展示舞台；儿童的学习实践、创意成果可以在平台提供的“舞台”上实现、展示和分享。该平台还有一定的变形能力，通过安装不同外部部件实现各种机器人形式，逐渐提高难度以不断满足高年级儿童的探索需求；当儿童需要交流和帮助时，可以通过平台的音视频通讯功能实现快速沟通。整个平台结构紧凑，兼顾移动性和固定使用，拥有丰富的外部接口，配合不同的舞台、外部电子模块以及底盘部件可以实现多种难易程度的实验课程、体验创造乐趣。
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公开(公告)号：CN101556139A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910027985.6
申请日：2009-05-15
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了并联式三维微观形貌测试仪，该测试仪包括微型计算机(10)、采集卡(11)、驱动电源(12)、传感器(13)和并联驱动机构(14)，微型计算机(10)通过接口或插槽连接采集卡(11)，采集卡(11)连接驱动电源(12)和传感器(13)，驱动电源(12)和传感器(13)连接在并联驱动机构(14)上；本发明无电机等复杂驱动装置，也无滑轮、丝杆等复杂的传动环节，机构简单，没有累积误差，体积小，重量轻，环境适应性强，能满足企业现场在线应用的要求。
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公开(公告)号：CN118650932A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410965469.2
申请日：2024-07-18
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种塑料袋封边装置，包括：支撑工作台，设置于支撑工作台上的若干拉膜机构，以及与支撑工作台固定连接的旋转机构，支撑工作台包括：底座，与底座固定连接的立板，以及设置于立板侧面上的第一滑轨；立板设置于底座一侧；拉膜机构设置于立板上；旋转机构包括：滑轨组，固定连接于滑轨组底部的旋转电机，以及啮合于滑轨组上的若干立柱；立柱上设置有一夹紧件；夹紧件用于夹紧薄膜；旋转电机底部固定连接于底座上；拉膜机构包括：竖直拉膜件，以及水平拉膜件；以此使得薄膜所制备的塑料包装内袋在整个制备过程中始终呈张开状，有效避免了制备过程中薄膜之间的静电吸附导致出现的褶皱。
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公开(公告)号：CN112429353B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011509291.9
申请日：2020-12-19
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种吨袋自动解袋装置，包括：具有外层与内舌双层结构的吨袋，供元器件安装的铝合金材料的支撑架，设置于支撑架顶部的轨道以及驱动吨袋沿轨道作横向移动以及纵向移动的动力装置；其特征在于，还包括：拆解装置，设置于支撑架底端且沿纵向升降并能够与内舌相套接的下料筒，布置于下料筒内部的内袋刀，以及设置于内舌与下料筒相接处外端用于密封固定的筒箍；所述拆解装置分别通过过渡件与三级液压缸相连并受控于控制单元驱动，所述三级液压缸均固设于支撑架，所述下料筒内置内袋刀升降的轨道，所述内袋刀通过设置电机带动绳索在轨道内升降。通过发明所揭示的吨袋自动解袋装置，实现了自动化解袋操作，避免了解袋过程中粉料的意外泄露。
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公开(公告)号：CN109759627B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910105447.8
申请日：2019-02-01
申请人： 淮阴工学院 , 江苏省金象传动设备股份有限公司
IPC分类号： B23C1/12
摘要： 本发明公开了一种数控四轴卧式铣床实现立式转换的方法，包括以下主要步骤：（1）计算旋转轴B的角度值、（2）实现刀尖跟随功能（即RTCP功能）、（3）控制四轴联动时直线运动的非线性公差、（4）调整进给速度。本发明既有效解决了Z轴行程受限的问题，又避免了坐标系换算麻烦和接刀痕的问题，提高了编程效率和零件加工表面质量。
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公开(公告)号：CN105740568B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610102235.0
申请日：2016-02-22
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了连杆与平台固定的标定并联机床铰链坐标的方法，将并联机床的任一根连杆与定平台固定且连杆长度不变，测得动平台相对定平台的两个位姿，得并联机床动平台相对定平台的两个位置的方程组，由并联机床的动平台相对定平台的两个位置的方程组的差可解得此连杆与动平台联接的铰链的3个坐标；解除这根连杆与定平台的固定联接后，再将这根连杆与动平台固定且连杆长度不变，同理可得此连杆与定平台联接的铰链的3个坐标；在不同的连杆上重复使用这种方法，可得并联机床所有铰链的坐标。本发明用于标定并联机床的铰链坐标，提高标定并联机床铰链坐标的计算速度和计算结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN104634293B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510059119.0
申请日：2015-01-29
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种标定并联机床铰链坐标的计算方法，通过并联机床铰链坐标的两次优化计算获得并联机床的铰链坐标；铰链坐标的一次优化是以并联机床的相对杆长变化量的残差最小为目标函数，用阻尼最小二乘法求得铰链坐标的一次优化值，铰链坐标的一次优化结果是铰链坐标的一次优化值和一次优化目标函数；铰链坐标的二次优化是将铰链坐标的一次优化值作为网格中心坐标，将定平台上沿垂直方向的6个坐标各增加和减小一个步长，形成网格初始点，对每个网格初始点用阻尼最小二乘法优化，并取最优解，铰链坐标的二次优化结果是铰链坐标的二次优化值和二次优化目标函数。本发明用于标定并联机床铰链坐标的计算，提高标定并联机床铰链坐标的计算精度。
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