本发明公开注塑机螺杆注射速度控制方法，有如下步骤：(1)对注射过程进行阶跃开环测试；(2)对螺杆经过的位移区段进行位移分段；(3)确定辨识信号设定值，记录辨识测试整个过程中各时刻的辨识信号实测值、螺杆注射速度数据和螺杆位移数据；(4)确定对应辨识测试的时间分段数据，再建模分段，辨识出与各局部模型分段区间对应的线性模型；(5)建立以螺杆注射位移为调度变量的全局非线性模型；(6)在线测量螺杆注射位移，对全局非线性模型线性化得到线性模型；(7)将线性模型作为动态矩阵模型预测控制器的预测模型，对螺杆注射速度进行闭环控制。本发明方便地将非线性模型线性化，建模简单、辨识成本低，可对注射速度设定值有效跟踪。