本发明公开了一种用于工程机械的稳定性控制系统，包括检测装置(1)、控制装置(2)和报警装置(3)，检测装置(1)检测工程机械的各部件的重心的当前位置，得到各部件的重心位置信号，并将重心位置信号传输至控制装置(2)；控制装置(2)接收检测装置(1)的重心位置信号，根据预定策略计算出工程机械的重心位置，并与预先设定的平衡范围进行比较；当工程机械的重心位置落在平衡范围以外时，控制装置(2)控制报警装置(3)报警。本发明所提供的稳定性控制系统通过一种全新的方法控制了工程机械工作过程的稳定性，控制精度较高。本发明还公开了一种包括上述稳定性控制系统的工程机械。