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公开(公告)号：CN102493656A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110441937.9
申请日：2011-12-26
申请人： 三一重工股份有限公司
CPC分类号： B66C23/705 , E04G21/0463
摘要： 本发明提供了一种用于多节臂架的流量分配系统，包括：操作装置，感应用户的臂架操作动作，生成对应的操作命令；控制装置，连接至所述操作装置，根据来自操作装置的操作命令，生成对应的控制信号，对控制信号进行降额处理。相应地，本发明还提出了一种工程机械设备、一种用于多节臂架的流量分配装置和分配方法。通过本发明的技术方案，可以在对多节臂架进行操作时，合理分配流量，确保各节臂架的动作能够协调运作。
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公开(公告)号：CN101725517B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910259579.2
申请日：2009-12-21
申请人： 三一重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种泵送排量控制系统，用于混凝土泵，包括：检测装置，用于检测反映所述混凝土泵料斗(7)内当前料位高度的信息，并发出检测信号；控制装置(1)，用于接收所述检测装置发出的检测信号，并得到所述当前料位高度，所述控制装置(1)根据所述当前料位高度判断当前泵送排量是否在预定范围内；所述控制装置(1)控制所述当前泵送排量在所述预定范围内。该控制系统能够实时检测料斗内的料位高度，并根据该料位自动调整当前泵送排量，从而提高了工作可靠性和施工效率。本发明还公开了一种泵送排量控制方法，及包括上述控制系统的混凝土泵。
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公开(公告)号：CN102880145A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210370775.9
申请日：2012-09-28
申请人： 三一重工股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种支腿控制系统，包括命令发送单元、支腿控制器和用于控制支腿动作的电磁阀，其中：所述命令发送单元用于发出支腿控制命令；所述支腿控制器根据接收到的来自所述命令发送单元的所述支腿控制命令，同时向对应于多个支腿的电磁阀发送动作指令；所述电磁阀根据所述控制指令进行换向，以控制所述多个支腿的动作。相应地，本发明还提出了一种工程机械。通过本发明的技术方案，可以对多个支腿同时进行控制，避免了控制单个支腿时可能出现的受力不均等情况。
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公开(公告)号：CN101457589B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810188806.2
申请日：2008-12-26
申请人： 三一重工股份有限公司
CPC分类号： B66C23/80
摘要： 本发明公开一种施工机械，该施工机械包括底盘、多个支承腿、还包括稳定监控系统，稳定监控系统包括多个传感器和控制器；传感器能够检测各支承腿受力，并根据不同支承腿受力向控制器输出信号，控制器能够根据传感器输送的信号判断施工机构的受力状态，若施工机械处于危险状态，则通过执行机构采取相应的措施，保证施工机械的安全；传感器可以是应变传感器，或应变传感器与位移传感器的组合，或应变传感器与接近开关的组合；所述的应变传感器安装在支腿悬臂的外表面，根据支腿悬臂的受力变形输出信号；位移传感器能够根据伸缩臂底面与相应支腿滑道之间的配合间隙输出信号，接近开关能够根据伸缩臂底面与相应支腿滑道之间的配合间隙输出信号。
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公开(公告)号：CN101463848A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910001579.2
申请日：2009-01-12
申请人： 三一重工股份有限公司
摘要： 本发明公开一种工程机械控制系统，公开的工程机械控制系统包括操纵器，信号发生采集装置和比例流量阀；信号发生采集装置能够根据操纵器的调整幅度产生控制信号，并通过控制信号控制通过比例流量阀的液压油流量；比例流量阀能够串连在液压泵与液压执行机构之间；还包括信号处理装置和控制器；信号处理装置能够生成转速控制信号；控制器能够根据转速控制信号控制动力源的输出转速。在公开上述控制系统的基础上，还公开一种工程机械及工程机械控制方法。公开的工程机械控制系统及带有该控制系统的工程机械能够使驱动液压泵运转的动力源输出转速与液压系统对高压油的需求量相匹配，在保证工程机械驱动力需要的前提下，节约能量消耗。
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公开(公告)号：CN101625543B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910165370.X
申请日：2009-08-07
申请人： 三一重工股份有限公司
IPC分类号： G05B19/02
摘要： 本发明公开一种工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法，所述控制系统包括输入装置、控制装置和输出装置；所述输入装置采集预定参数；所述控制装置根据所述预定参数获得预定运行参数，并根据预定运行参数生成控制信号；所述预定运行参数包括原动机的预定运行参数和液压系统的预定运行参数；所述输出装置将控制装置产生的控制信号输出，所述控制信号包括原动机的控制信号和液压系统的控制信号。由于控制装置根据预定参数，从工程机械整体出发获得的预定运行参数，能够实现原动机、液压泵和液压执行元件三者之间功率匹配，降低工程机械整体的能耗，提高工程机械的运行效率。
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公开(公告)号：CN101833287B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010139806.0
申请日：2010-03-30
申请人： 三一重工股份有限公司
IPC分类号： G05B19/02
CPC分类号： G08B21/182 , B66C23/905 , F04B15/02
摘要： 本发明公开了一种用于工程机械的稳定性控制系统，包括检测装置(1)、控制装置(2)和报警装置(3)，检测装置(1)检测工程机械的各部件的重心的当前位置，得到各部件的重心位置信号，并将重心位置信号传输至控制装置(2)；控制装置(2)接收检测装置(1)的重心位置信号，根据预定策略计算出工程机械的重心位置，并与预先设定的平衡范围进行比较；当工程机械的重心位置落在平衡范围以外时，控制装置(2)控制报警装置(3)报警。本发明所提供的稳定性控制系统通过一种全新的方法控制了工程机械工作过程的稳定性，控制精度较高。本发明还公开了一种包括上述稳定性控制系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN101718145B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910249670.6
申请日：2009-12-11
申请人： 三一重工股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于臂架的能量回收减振系统，其特征在于，能量减振回收减振系统具有能量回收状态和减振状态，能量回收减振系统包括：压电能量转换装置，与臂架相连，压电能量转换装置根据能量回收减振系统的操作状态而进行能量的相应转化；蓄能装置，经由功率变换装置与压电能量转换装置相连，蓄能装置根据能量回收减振系统的操作状态而存储或释放能量。
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公开(公告)号：CN101625543A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910165370.X
申请日：2009-08-07
申请人： 三一重工股份有限公司
IPC分类号： G05B19/02
摘要： 本发明公开一种工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法，所述控制系统包括输入装置、控制装置和输出装置；所述输入装置采集预定参数；所述控制装置根据所述预定参数获得预定运行参数，并根据预定运行参数生成控制信号；所述预定运行参数包括原动机的预定运行参数和液压系统的预定运行参数；所述输出装置将控制装置产生的控制信号输出，所述控制信号包括原动机的控制信号和液压系统的控制信号。由于控制装置根据预定参数，从工程机械整体出发获得的预定运行参数，能够实现原动机、液压泵和液压执行元件三者之间功率匹配，降低工程机械整体的能耗，提高工程机械的运行效率。
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公开(公告)号：CN100497907C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710035310.7
申请日：2007-07-09
申请人： 三一重工股份有限公司
IPC分类号： F02D29/04
摘要： 本发明公开了一种混凝土输送泵的节能控制方法，根据施工现场的工况要求，中央控制单元中由负载压力PL和发动机功率匹配的关系，初步计算出发动机的转速ne和油泵电流I，发动机转速ne的控制信号通过中央控制单元传送给混凝土输送泵的底盘发动机，并根据底盘发动机反馈的当前速度大小，进行转速闭环调节，使当前速度n与设定速度ne一致；底盘发动机再经传动机构(分动箱)将动力传给油泵，油泵电流I的控制则由中央控制单元直接送信号给油泵，油泵将底盘发动机的功率传递给液压系统实现混凝土输送泵工作过程的控制。本发明能根据实际工况的要求实时调整发动机转速与油泵排量的控制模式，以适应各种不同的功率场合，降低燃油消耗，提高整机工作效率。
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