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发明公开
CN101844586A 一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法
  • 专利标题（英）： Omnibearing moving manned intelligent robot and running method thereof
  • 申请号： CN201010172301.4
    申请日： 2010-05-14
  • 公开(公告)号： CN101844586A
    公开(公告)日： 2010-09-29
  • 发明人: 杨俊友 , 白殿春 , 白山 , 郭洪澈 , 张秋豪
  • 申请人： 沈阳工业大学
  • 申请人地址： 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
  • 专利权人： 沈阳工业大学
  • 当前专利权人： 沈阳工业大学
  • 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
  • 代理机构： 沈阳智龙专利事务所
  • 代理商 宋铁军
  • 主分类号： B62D51/02
  • IPC分类号： B62D51/02
一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法
摘要：
一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法，所述机器人包括斜向45°连接到全向轮连接机构外侧的全向轮，全向轮连接机构内侧相应位置有伺服电机，伺服电机与全向轮通过连接轴连接；生物反馈平台安装在全向轮连接机构上表面；伺服电机的控制信号线和生物检测平台的检测线与微型计算机控制系统连接。其运行方法为由微型计算机控制系统判断人的行走意图后，将信号通过伺服电机传输给全向轮，以此来控制机器人行走。本发明专门针对室内移动特点而设计，是一种高效率的室内全方向代步工具。
摘要（英）：

The invention relates to an omnibearing moving manned intelligent robot and a running method thereof. The robot comprises an omnibearing wheel connected to the outer side of a connection mechanism of the omnibearing wheel at an inclined angle of 45 degrees, wherein a servo motor is arranged at the corresponding position of the inner side of the connection mechanism of the omnibearing wheel; the servo motor is connected with the omnibearing wheel through a connecting shaft; a biofeedback platform is arranged on the upper surface of the connection mechanism of the omnibearing wheel; and a control signal line of the servo motor and a detection line of a bio-detection platform are connected with a microcomputer control system. The running method of the omnibearing moving manned intelligent robot comprises the following step of: after the walking intention of the robot is judged by the microcomputer control system, transmitting signals to the omnibearing wheel through the servo motor to control the walking of the robot. The omnibearing moving manned intelligent robot is designed by aiming at the characteristic of indoor movement and is a high-efficiency indoor omnibearing transportation instrument.

公开/授权文献
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