本发明公开了一种马达驱动的车辆，它能增加马达布线自由度。具有马达的驱动轮可旋转地支撑在轮轴上左右叉架之间。所述马达具有定子和转子，作为驱动源设置在轮毂中。定子设置于固定到车辆车体的车体侧保持构件内，转子可旋转地支撑在轮轴上，而用于马达的布线经过所述车体侧保持构件。制动机构设置在驱动轮上。从车辆车体前方观察，轮毂可旋转地单独支撑在轮轴上，位于车体中心的横向一侧，制动机构布置在车体中心的横向一侧，而马达布置在车体中心的横向另一侧。