本发明涉及用于智能致动器的优化电动机器。电动机器包括用于产生第一磁场的多个磁体。磁体保持器保持多个磁体。第一定子被置于磁体保持器的径向外部以产生第二磁场。第一定子包括由槽隔开的多个定子极且每个定子极具有以相应匝数绕每个相应定子极形成的集中绕组。第二定子被置于磁体保持器的径向内部以产生第三磁场。第二定子包括由槽隔开的多个定子极且每个定子极具有以相应匝数绕每个相应定子极形成的集中绕组。磁体保持器和保持在其中的磁体可在第一定子和第二定子之间旋转。