一种煤矿回采巷道沿空留巷支护方法，随工作面推移、在沿空留巷的采空区侧，用泵送砼至充填模浇注，构筑巷旁充填墙8；充填墙8上方及其外侧的顶板用锚网索支护且在排头支架1前侧施工；充填模采用可调高整体拉移式注巷滑模6；在注巷滑模的采空区一侧采用掩体支架3和5临时支护；注巷滑模和掩体支架通过拉移千斤顶与排头支架1联接拉移；掩体支架和巷旁充填墙及其外侧锚网索支护的各排头支架顶面设有保护锚杆锚索的凹槽。除了少掘巷道、实现无煤柱开采、缓解采掘接续紧张等优点外，本发明的注巷滑模可整体拉移液压调高，使用方便，提高工效；锚网索支护配合充填墙支护，更有效地控制直接顶的离层；掩体支架、排头支架能保护锚索锚杆不被顶坏失效。