本发明涉及双向双调节式叉车吊臂。该叉车吊臂包括后臂体和前臂体，后臂体的下端设于底座支架上；前臂体为弯折杆状，前臂体的长臂前端连接着吊钩，后臂体上端活动连接着前臂体的弯曲处；底座支架上设有圆柱管状的调节支架，调节支架内插设有调节杆，调节杆的上端活动连接着后臂体的下部内侧，调节支架和调节杆上对应上均布设有调节孔，调节孔内设有调节轴；后臂体的上部中间连接着伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的活塞杆外伸端连接着前臂体的短臂后端。本发明能实现吊臂的运动，并通过液压调节吊臂可以实现吊点的连续调节，保证起吊货物落点准确。载荷中心横向调节范围为：2700mm-4000mm；吊点离地高度调节范围为：250mm-4000mm。其结构设计合理，拆装维护方便。