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公开(公告)号：CN118145554A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410228551.7
申请日：2024-02-29
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动找平终端的控制方法，具体涉及叉车技术领域，包括具体控制方法的步骤如下：步骤一：判断门架上的货叉处于是否水平状态：是，进入步骤五；否，进入步骤二；步骤二：判断门架上的货叉前倾还是后倾：是前倾位置，进入步骤三；是后倾，进入步骤四；步骤三和步骤四：分别打开前倾或后倾泵电机开关，找平终端驱使电比例电磁阀阀口按照一定的比例闭合；步骤五：关闭电磁阀阀口，完成油路锁止功能，完成自动找平。本发明当门架在±1°时，泵电机的倾斜转速自动由1000r降低至500r，门架接近水平位置时自动实现缓冲，有效精准的完成找平动作，其可通过找平终端驱动控制器，因此降低了自动找平过程中的门架晃动的情况。
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公开(公告)号：CN115140685B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210528993.4
申请日：2022-05-16
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车数据驱动稳定控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车行驶状态参数，并建立叉车状态预测模型，叉车状态预测模型为灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型；步骤2、对预测模型进行训练，直到灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型能准确预测叉车行驶状态；步骤3、获取叉车实时行驶参数并进行处理，将处理后的叉车实时行驶参数输入步骤2中经过训练的灰色径向基GM‑RBF神经网络预测模型，然后经过模型处理后输出叉车状态信号；步骤4、根据步骤3中输出的叉车状态信号，对叉车进行状态控制，本发明对平衡重式叉车运动状态进行划分，能迅速准确确定叉车运动状态，当叉车不处于安全状态时能快速得到调节，保证叉车姿态稳定。
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公开(公告)号：CN117509488A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311436158.9
申请日：2023-10-30
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明涉及一种多功能分体式叉车仪表架，属于叉车仪表架技术领域。所述叉车仪表架包括：仪表架壳体；承重板，与所述仪表架壳体连接，且在所述仪表架壳体的长度方向上与所述仪表架壳体的至少两个点连接。该叉车仪表架解决了仪表架及其安装零部件不能提前预装、仪表架强度不够、仪表组件作业效率低等问题，实现了线下预装功能，提高了仪表架强度和生产作业效率，提升了整体外观协调性。
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公开(公告)号：CN117466152A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311525155.2
申请日：2023-11-13
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种集装箱吊具控制系统，其包括整车控制器和吊具控制器。整车控制器输入连接上锁开关、解锁开关以及手柄。吊具控制器与整车控制器信号连接，其输入连接着箱接近开关、上锁接近开关、解锁接近开关、伸展接近缓冲开关、收缩接近缓冲开关，其输出连接上锁电磁阀、解锁电磁阀、伸展电磁阀、收缩电磁阀、左侧移电磁阀、右侧移电磁阀。本发明取消了现有继电器硬链接的控制方案，采用国产的整车控制器和吊具控制器并通过CAN通信传递信号方式，完成了集装箱吊具的着箱、上锁、解锁、伸展、收缩、左右侧移、左右侧向倾斜、前后倾斜、逆时针旋转、顺时针旋转、旋转减速停机、高速旋转、找平功能以及智能限倾角功能，丰富了吊具系统的功能性。
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公开(公告)号：CN116691697A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310654836.2
申请日：2023-06-02
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B60W40/06
摘要： 本发明公开了一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法，方法包括：确定表征路面力学特性的主导性参数，测量车轮力/力矩、滑转率，根据前述测量值估计出路面主导性参数的估计值；然后将路面主导性参数的估计值与路面参数数据库中数据进行对比，得出当前路面类型。本发明能快速跟踪由于车轮运动状态改变或者其他因素导致的路面参数变化，且无需考虑光照、天气的环境的影响，计算速度快，鲁棒性强，适用于在线分析。
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公开(公告)号：CN113715896A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111116550.6
申请日：2021-09-23
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效隔振的叉车转向操纵系统，所述转向管柱包括管柱本体、固定套接在管柱本体下端的回转座，管柱本体的侧壁连接有前后调节支架，车身上前板上安装有用于调整转向管柱位置的上调整架；回转座的两侧设有对称的回转孔，回转孔内插接有缓冲衬套，回转座通过回转螺栓连接有下回转架，回转螺栓螺纹贯穿下回转架插接在缓冲衬套内，下回转架固定连接在车身下前板的前端。通过在转向管柱的回转座回转孔处设计缓冲衬套，隔离了叉车动力系统自车身下前板传递到转向管柱回转座的振动；通过对上调整架与车身上前板之间设计减振垫，隔离了叉车动力系统自车身上前板传递到转向管柱前后调节支架的振动。
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公开(公告)号：CN111649030A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010500358.6
申请日：2020-06-04
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： F15B21/041 , F15B21/0427
摘要： 本发明公开了一种驱动桥冷却回油过滤装置，包括液压油箱的箱体，及与箱体连通的、用于导油的回油管，所述箱体内置有滤芯，所述箱体内壁固定连接有垫板，所述滤芯固定连接在垫板上，所述回油管的出油口与滤芯的内腔相连通。该装置中的新结构滤芯是双层结构，内、外滤芯层之间形成的环形流道，不仅增加过滤面积提高过滤效率，而且环形流道在配合低温加热时，有效减小了油液聚集，形成了较小的回油背压，此外，所述滤芯内置于液压油箱箱体内部，省去了传统制动回油带壳体的过滤器，并减少了渗漏点。
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公开(公告)号：CN111498757A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010278412.7
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种同步控制的叉车属具液压系统，属于叉车技术领域。包括油箱、油泵、多路阀、右货叉调距油缸和左货叉调距油缸；多路阀包括第一属具换向阀片、第二属具换向阀片和安全阀，且第一属具换向阀片和第二属具换向阀片并联；由多路阀的进油口P1分为两路，一路连通着安全阀的进口，安全阀的出口连通着油箱；另一路连通到并联连接的第一属具换向阀片和第二属具换向阀片的进油口；增设了同步阀，同步阀为分集流阀，当同步阀的进口P进油，第一工作油口A和第二工作油口B同时出油，起分流作用；当同步阀的第一工作油口A和第二工作油口B同时进油时，进口P出油，起集流作用。本发明不仅能实现一对货叉的侧移，还能实现一对货叉的同步调距。
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公开(公告)号：CN110712643A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911046524.3
申请日：2019-10-30
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种叉车轻度混合动力系统的控制方法，包括先获取油门开度信息，并根据油门开度大小来控制发动机的工作状态；控制油门开度为100%时，采集此时电机持续放电时间，当电机工作持续时间大于10s，则电机停止工作；否则需要分别采集货物的起升高度和叉车的车速；当货物的起升高度≥2m或车速＞10km/h，则发动机带动电机给电池进行充电；否则采集此时的电池温度；根据电池温度、电量来控制电机工作状态及输出功率大小。同时还公开了一种叉车轻度混合动力系统的控制系统。采用本方法能满足电机充放电平衡、有效的避免因电池持续放电导致的电池亏电，保证电机的持续工作，实现整车制动能量回收，并降低整车能耗。
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公开(公告)号：CN103523712B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310477765.X
申请日：2013-10-14
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明涉及内燃叉车散热器。包括散热器本体，所述的散热器本体上设有聚风罩，散热器本体的内部设有内置油散热器，所述的散热器本体上还外接有外置油散热器，所述的外置油散热器的进油口与内置油散热器的出油口连接，所述的外置油散热器的出油口与变速箱连接。由上述技术方案可知，本发明通过增加一个外置油散热器，这样内置油散热器与外置油散热器共同串接形成一个总的散热器，在保持现有散热器散热面积和安装尺寸不变的情况下，进一步降低了传动油温，显著提高了传动油和传动系统各零部件的使用寿命。
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